The information era has led the manufacturer of trucks and logistics solution providers are inclined towards software as a service (SAAS) based solutions. With advancements in software technologies like artificial intelligence and deep learning, the domain of computer vision has achieved significant performance boosts that it competes with hardware based solutions. Firstly, data is collected from a large number of sensors which can increase production costs and carbon footprint in the environment. Secondly certain useful physical quantities/variables are impossible to measure or turns out to be very expensive solution. So in this dissertation, we are investigating the feasibility of providing the similar solution using a single sensor (dashboard- camera) to measure multiple variables. This provides a sustainable solution even when scaled up in huge fleets. The video frames that can be collected from the visual perception of the truck (i.e. the on-board camera of the truck) is processed by the deep learning techniques and operational data can be extracted. Certain techniques like the image classification and semantic segmentation outputs were experimented and shows potential to replace costly hardware counterparts like Lidar or radar based solutions. / Informationstiden har lett till att tillverkare av lastbilar och logistiklösningsleve -rantörer är benägna mot mjukvara som en tjänst (SAAS) baserade lösningar. Med framsteg inom mjukvaruteknik som artificiell intelligens och djupinlärnin har domänen för datorsyn uppnått betydande prestationsförstärkningar att konkurrera med hårdvarubaserade lösningar. För det första samlas data in från ett stort antal sensorer som kan öka produktionskostnaderna och koldioxidavtry -cket i miljön. För det andra är vissa användbara fysiska kvantiteter / variabler omöjliga att mäta eller visar sig vara en mycket dyr lösning. Så i denna avhandling undersöker vi möjligheten att tillhandahålla liknande lösning med hjälp av en enda sensor (instrumentbrädkamera) för att mäta flera variabler. Detta ger en hållbar lösning även när den skalas upp i stora flottor. Videoramar som kan samlas in från truckens visuella uppfattning (dvs. lastbilens inbyggda kamera) bearbetas av djupinlärningsteknikerna och operativa data kan extraher -as. Vissa tekniker som bildklassificering och semantiska segmenteringsutgång -ar experimenterades och visar potential att ersätta dyra hårdvaruprojekt som Lidar eller radarbaserade lösningar.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-292216 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Shunmugam, Nagarajan |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2021:70 |
Page generated in 0.2559 seconds