Siegen, University, Diss., 2005.

Autofokus i en kamera fungerar genom att elektroniskt ändra avståndetmellan lins och sensor, och låta en dator avgöra när motivet är ifokus. I detta projekt testades en metod där fokus fås med hjälp aven flyttbar sensor inuti kamerahuset. Kamerahuset byggdes med hjälpav 3D-printning, och elektroniken styrdes med en Raspberry Pi. Vidareanvändes en metod där linsen projicerar på en yta som sedanfotograferas av, istället för direkt på en fotosensor. Resultat varen fungerande kamera, men med bristfällig bildkvalitét. Utifrånresultatet kan slutsatsen dras att metoden även skulle fungera ikommersiellt syfte.

<p>The final thesis named Tracking in Sensor Networks was created by the company Instrument control Sweden. The thesis work is to create a plug-in to an already developed software pro- gram, SkyView. Via the software program one should be able to control an IP-camera from AXIS, model 215 PTZ, with the appropriate protocol over a network.  An Application Programming Interface, API, was used to easily control the camera through SkyView. The interface is called VAPIX and is used to all cameras from AXIS. VAPIX sup- ports Hyper Text Transfer Protocol, HTTP, and Real Time Streaming Protocol, RTSP.  The video was sent through the camera with RTSP, thus an investigation resulted in that the protocol was best suited at streaming video. Steering commands to the camera was sent via HTTP. A small program was written, which was then integrated to SkyView. Features to be able to control the camera with the keyboard, mouse and a joystick were implemented. Zoom, bright- ness, focus and some more features were also added. The problem with the delay should be dealt with as soon as possible.</p>

Chemnitz, Techn. Univ., Diplomarb., 2007.

Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2008

Zugl.: Stuttgart, Universiẗat, Diss., 2008.

Ziel der Arbeit ist es ein Konzept zu erstellen, nach dem sich ein bereits entwickeltes abstandsvariables Mikrofonarray in einen Drohnenschwarm integrieren lässt. Herausforderungen diesbezüglich betreffen insbesondere die ungewollt auftretende relative Positionsabweichung einzelner Drohnen im Flug sowie die zeitliche Synchronisation der Messsignale.:Eidesstattliche Erklärung II Danksagung III Inhaltsverzeichnis IV Abbildungsverzeichnis V 1. Einleitung 1 2. Stand der Technik 3 3. Theoretische Grundlagen 5 3.1 Drohnen 5 3.2 Lokalisierungstechnologien 11 4. Bewertung und Auswahl der Komponenten 17 4.1 Entscheidungsmatrizen 18 4.1.1 Lokalisierungstechnik 18 4.1.2 Flight Controller 21 4.1.3 Mikrocontroller 23 4.1.4 Synchronisationstechnologien 24 4.2 Auswahl der Komponenten 27 4.2.3 Lokalisierung 28 4.2.2 Synchronisation und Messstart 33 4.3 Morphologischer Kasten 35 5. Implementierung der Hardware 37 6. Konstruktive Umsetzung 42 7. Zusammenfassung und Ausblick 46 8. Anhang 48 8.1 Abstrahlcharakteristik DMW1001C 48 8.2 Finale Stückliste 49 Literatur L

No description available.

Syftet med denna uppsats var att främst undersöka vad för brottspreventiv effekt kameraövervakning har. Vid sidan om detta huvudsyfte skulle den personliga integriteten och de lagliga aspekterna också undersökas samt deras betydelse. Städerna London och Stockholm valdes som fokuspunkter. Kameraövervakningens tidsperiod begränsades till 2002-2011 och brottskategorierna till misshandel, rån och vandalism.Metoden med vilken arbetet genomfördes var teoretisk (litteraturbaserad). Empirin bestod därför förutom kriminalstatistik av böcker, rapporter och artiklar vilka analysen baserades på.London centrerades i arbetet eftersom att deras statistik bygger på kameraövervakning och Stockholm agerade som en kontrollmall för att verifiera eller falsifiera övervakningens brottspreventiva verkan då Stockholm inte hade någon kameraövervakningsstatistik.I resultatdelen framgick att de anmälda misshandelsbrotten i London hade minskat svagt och att de hade ökat i Stockholm. De anmälda rånen hade minskat i London och Stockholm. Londons anmälda vandalismbrott hade däremot minskat kraftigt medan de hade ökat i Stockholm. Displacement (brottsförflyttning) belystes och hur det är sammankopplat med kameraövervakningens brottspreventiva effekt. Risken för mätfel och dess uppkomst togs också upp i kritiskt ändamål.I diskussionsdelen fördes teoretiska resonemang med rational choice teorin, rutinaktivitetsteorin och CPTED-modellen. Slutsatsen som drogs var att kameraövervakning har haft en brottspreventiv effekt för alla tre brottskategorier, dock inte lika mycket för alla tre. Samtidigt fördes en kritisk diskussion om displacement (brottsförflyttning) vilket kan förekomma och dess spridning, i syfte att ifrågasätta tillförlitligheten av kameraövervakningens effekt på brottsnivåerna.

The final thesis named Tracking in Sensor Networks was created by the company Instrument control Sweden. The thesis work is to create a plug-in to an already developed software pro- gram, SkyView. Via the software program one should be able to control an IP-camera from AXIS, model 215 PTZ, with the appropriate protocol over a network.  An Application Programming Interface, API, was used to easily control the camera through SkyView. The interface is called VAPIX and is used to all cameras from AXIS. VAPIX sup- ports Hyper Text Transfer Protocol, HTTP, and Real Time Streaming Protocol, RTSP.  The video was sent through the camera with RTSP, thus an investigation resulted in that the protocol was best suited at streaming video. Steering commands to the camera was sent via HTTP. A small program was written, which was then integrated to SkyView. Features to be able to control the camera with the keyboard, mouse and a joystick were implemented. Zoom, bright- ness, focus and some more features were also added. The problem with the delay should be dealt with as soon as possible.