This diploma thesis is focused on exploring students' problem solving strategies. The tasks used in the research included tasks from the R-FCI test. 35 students participated in the research that was based on the eye-tracking method. Students' eye movements were tracked by camera Tobii TX300 during the problem solving periods. Qualitative analysis was then performed based on the data obtained by the research. Comparison between students who provided the correct and incorrect answers was carried out. Correctly answering students solved tasks faster than incorrectly answering students. Also they focused on relevant information in the tasks and the choice of correct answers was easier for them. Another step of the research was to analyze some students' problem solving strategies in depth. All materials that were used for the analysis were generated by the program Tobii Studio 3.2., and are enclosed in the appendix.

Vi har tillsammans med polismyndigheten i Blekinge och BTH genomfört ett projekt som fokuserar på kameraövervakningen i länet. Projektet går ut på att kontrollera, undersöka och se om det går att förbättra övervakningen som redan finns runt om hos bensinstationerna. Vi gör det för att polisen ska få en bättre möjlighet att kunna hantera det övervakningsmateriel som de samlar in i stationerna när det har begåtts ett misstänkt brott. Det är genom undersökningar och besök av olika stationerna som vi har kontrollerat hur pass väl deras övervakningssystem fungerar och får en bild av hur de olika stationerna skiljer sig åt. Det är också för att få en bättre bild om hur det i dagsläget ser ut med kameraövervakningen runt om i länet. Vi ställer även frågor till de ansvariga för kameraövervakningssystemet för att få en bättre uppfattning över hur de ser på sitt kameraövervakningssystem och vad de själv vill förbättra. Vi har närmare betraktat de lagar och regler som gäller för kameraövervakning i bl.a. butiker, bensinstationer och allmänna platser. Vilka regler som gäller för uppsättning av kameror på olika platser, inspelning, lagring, ansökningar, anmälningar och undantag. Vi har även tagit fram några rekommendationer till de olika företagen som ska kunna hjälpa dem att förbättra sina övervakningssystem. Det kan vara saker som felriktade kameror, dålig belysning, föråldrad utrustning och lagringsmedium som kan behöva tillsyn eller förnyas. Men också kontrollera hur övervakningen sköts, säkerheten till systemet och om det finns tillräcklig med kunskap om hur systemet ska skötas. Vi har även tagit fram en standard som vi tycker att företagen bör ha i åtanke vid installation eller uppgradering av ett övervakningssystem. För att systemet ska vara till en så stor hjälp som möjligt för polisen. Vi har kommit fram till att övervakningssystemen hos de stationer vi har besökt kan skilja sig väldigt mycket ifrån varandra. Det finns många bra och dåliga delar hos de olika företagen som de kan förbättra när det gäller kvalité och säkerhet. / Kristoffer.tindemark@gmail.com

In my diploma project I work with a topic of "watching" and arranging of view through digital media, especially the internet. The society got used to permanent presence of CCTV cameras at city squres, banks and shopping centres. The take of tracked locations is much bigger though. I was suprised by the amount of streams from totally unexpected places, which are possible to watch online. It is not a problem to visit a kitchen of columbian bistro, japanise barber shop or italian church, all from the comfort of home. The stream is running constantly and the viewer is limited only by the setting of the camera and a timezone of the particular country. Considering the fact, that separate streams are supplemented by almost no information, we are not able to define, who is the watchman, why is he watching and what is the actuall reason for watching. The whole situation of observing something in limited framerate without any context is just funny and creepy at the same time. My diploma project, which I named Live Low Framerate, is some kind of a reaction of those bizzare aspects of watching the public space.

Thesis deals with design of control for surveillance camera positionable stand over Ethernet. It describes the selected hardware solution based on development kit with ARM microprocessor and connected board with additional electronics. Thesis also discusses software solution using the Linux operating system, created using Buildroot package and modified for real-time control.

This master´s thesis deals with design of security system, which transmits captured video using mobile systems. There are chosen representatives of cameras and motion sensors that could be used in the construction. The thesis also deals with the theoretical design of the transmission system, which consists of a camera, a motion sensor, an USB modem and a microprocessor, that manages all operations. There is also a proposed block diagram of a communication method. The security system is designed and tested in various conditions.

Title: Automatic On-Line Calibration and Calibration Monitoring of Cameras and Lidars Author: Jaroslav Moravec Department: Department of Software and Computer Science Education Supervisor: doc. RNDr. Elena Šikudová, Ph.D., Department of Software and Computer Science Education Abstract: Cameras and LiDARs are important devices in the automotive indus- try as their combination provides useful information (3D coordinates of a point, its colour and intensity) for perception, localization, mapping and prediction. Successful data fusion and interpretation requires accurate calibration of intrin- sic parameters of the sensors and their 6D relative pose. In this thesis, we present a target-less calibration method on three different calibration tasks. The solu- tion is based on a robust likelihood function constructed over the reprojection error of LiDAR edges relative to image edges. When the calibration slowly wears off, our online recalibration procedure can jointly follow the extrinsic calibration drift with an average error of 0.13◦ in rotation and 4 cm in translation. Based on this recalibration tool, we are also able to monitor the calibration and detect an abrupt decalibration in a couple of seconds. And we also present a fully automatic calibration routine that estimates both the extrinsic and intrinsic...

Med en ökad efterfrågan av övervakningskameror på marknaden ökar samtidigt efterfrågan för olika monteringsmöjligheter. I andra länder, utanför Sverige, användskameror för att filma vägen inifrån fordonen, vilket nu håller på att introduceras iSverige. En sådan kamera sitter exempelvis på instrumentbrädan eller på vindrutanoch kallas dashcam. Detta är en ny marknad inom Sverige och omfattar trafikövervakning via fordon. Detta examensarbete utförs på Malmö universitet i samarbetemed Axis Communications AB. Syftet med detta examensarbete är att utforma enfast montering av en kamera på insidan av vindrutan i fordon för att fungera som endashcam, genom att använda olika processer av produktutveckling och andra metoder. Målet är att utveckla en prototyp som ska fungera som ett underlag för framtidautveckling. Konceptet som valdes i detta projekt fokuserar på en helhetslösning föratt kunna filma ut ur fordon med acceptabel bildkvalité. Detta resulterade i en prototyp som monteras på insidan av ett fordon mot vindrutan med en trattlösning föratt minimera reflektioner från oönskat ljus för att åstadkomma en bra bild. Genomavgränsningar i projektet har en bredare helhetslösning utvecklats.Syftet och målet för projektet anses vara uppfyllda då de flesta krav enligt önskadekundbehov har blivit uppfyllda och prototypen är anpassad för de flest önskvärdafunktioner. Arbetet har fokuserat på att kommentera punkter värt att undersöka förframtida utveckling. / With an increased demand on the market for surveillance cameras, there is a increaseddemand at the same time for different mounting possibilities. In other countries, outside of Sweden, the usage of cameras has been applied to record the road from insideof the vehicle, this is now presented in Sweden. Said camera is usually installed onthe dashboard or windshield and is called a dashcam. This is a new market withinSweden and involves traffic surveillance by vehicle. This thesis is performed at MalmöUniversity in collaboration with Axis Communications AB. The purpose of this thesisis to develop a solid mounting of a camera on the inside of a windshield of a vehicle to work as a dashcam, by using different processes of product development andother methods. The goal is to develop a prototype to be used as a basis for futuredevelopments. The concept chosen in this project focus on the total solution for beingable to record from the inside of the vehicle with an acceptable recording quality.This resulted in a prototype which is mounted on the inside of the vehicle againstthe windshield with a funnel solution to minimize the reflections from unwanted lightto achieve a good recording quality. By delimitations of the project a broader totalsolution could be developed.The purpose and goal for this project is considered fulfilled. As most requirementsaccording to the desired customer needs is fulfilled and the prototype is adapted tothe most desired functions. The thesis has also focused on commenting subjects worthinvestigating in future development.

Sprung from my will of making documentary film I have gained a huge interest in understanding how to plan interviews to get the material I want. This study aims to plunge into the understanding of how filming research interviews affect the participants’ behaviour. Test persons where filmed whilst speaking reflectively about in what way they feel influenced by the presence of a camera, and cameras in general. After the interview they watch the material and reflect upon seeing themselves and on how they felt during the interview.Through analysing the interviews the study then focus on locating and defining how the camera affected the participants and why, finally to discuss in what ways filming an interview can be beneficial or detrimental for research purposes.The results showcased a surprisingly unified struggle amongst the participants with handling the cameras presence in a comfortable way, making them very self- conscious about their body language and general behaviour.

<p>Denna rapport är resultatet av ett examensarbete, på 20 högskolepoäng, som har utförts på Scania CV AB, Tekniskt centrum, Södertälje. Examensarbetet behandlar Side Blind Spot Detection och har resulterat i ett prototypsystem som detekterar objekt i döda vinklarna på sidorna av en lastbil. Systemet är ett aktivt säkerhetssystem som syftar till att förhindra olyckor och ge ökad trafiksäkerhet på vägarna. </p><p>Examensarbetet har varit tvådelat för att uppnå detta mål. Denna rapport behandlar främst val av sensorteknik för att upptäcka objekt i de döda vinklarna på sidan av en lastbil. Den behandlar också hårdvara till användargränssnittet samt installation av användargränssnittet och sensorerna i en lastbil. Den andra delen av examensarbetet har bestått av utformning av användargränssnittet och programmering av systemet. Detta kan läsas i rapporten "Side Blind Spot Detection - System och användargränssnitt" författad av Jenny Hedenberg och Hanna Torell, Chalmers Tekniska högskola, 2005. </p><p>I rapporten har sex olika sensortekniker studerats och utvärderats. De sex sensorteknikerna är ultraljud, passiv IR, lidar (aktiv IR), kamera, IR kamera och radar. Resultatet av utvärderingen visade att radar är den mest lämpade sensortekniken för den här typen av applikationer och det är därför radar används som sensor i prototypsystemet. </p><p>Systemet har tre olika lägen beroende på hur mycket information föraren önskar få när ett objekt befinner sig i döda vinkeln vilket styrs av en systemknapp. Föraren får informationen från användargränssnittet som består av två LED- displayer som är placerade i dörrkarmarna på vardera sida. Förutom att visa varningarna visuellt i LED-displayen används också ljud vid varning. Resultatet blev som förväntat och visar de funktioner som användargränssnittet har på ett bra sätt. Vad gäller resultatet av hela prototypsystemet så visar det att radar är ett bra val för denna applikation för att den klarar av de krav som ställs. Tester av systemet visar dock att den införskaffade radarn har begränsningar som försvårar filtreringen. Detta leder till att systemet inte är helt tillförlitligt eftersom systemet ibland missar objekt och ibland felvarnar för objekt som inte finns eller för objekt som inte är relevanta.</p>

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete, på 20 högskolepoäng, som har utförts på Scania CV AB, Tekniskt centrum, Södertälje. Examensarbetet behandlar Side Blind Spot Detection och har resulterat i ett prototypsystem som detekterar objekt i döda vinklarna på sidorna av en lastbil. Systemet är ett aktivt säkerhetssystem som syftar till att förhindra olyckor och ge ökad trafiksäkerhet på vägarna. Examensarbetet har varit tvådelat för att uppnå detta mål. Denna rapport behandlar främst val av sensorteknik för att upptäcka objekt i de döda vinklarna på sidan av en lastbil. Den behandlar också hårdvara till användargränssnittet samt installation av användargränssnittet och sensorerna i en lastbil. Den andra delen av examensarbetet har bestått av utformning av användargränssnittet och programmering av systemet. Detta kan läsas i rapporten "Side Blind Spot Detection - System och användargränssnitt" författad av Jenny Hedenberg och Hanna Torell, Chalmers Tekniska högskola, 2005. I rapporten har sex olika sensortekniker studerats och utvärderats. De sex sensorteknikerna är ultraljud, passiv IR, lidar (aktiv IR), kamera, IR kamera och radar. Resultatet av utvärderingen visade att radar är den mest lämpade sensortekniken för den här typen av applikationer och det är därför radar används som sensor i prototypsystemet. Systemet har tre olika lägen beroende på hur mycket information föraren önskar få när ett objekt befinner sig i döda vinkeln vilket styrs av en systemknapp. Föraren får informationen från användargränssnittet som består av två LED- displayer som är placerade i dörrkarmarna på vardera sida. Förutom att visa varningarna visuellt i LED-displayen används också ljud vid varning. Resultatet blev som förväntat och visar de funktioner som användargränssnittet har på ett bra sätt. Vad gäller resultatet av hela prototypsystemet så visar det att radar är ett bra val för denna applikation för att den klarar av de krav som ställs. Tester av systemet visar dock att den införskaffade radarn har begränsningar som försvårar filtreringen. Detta leder till att systemet inte är helt tillförlitligt eftersom systemet ibland missar objekt och ibland felvarnar för objekt som inte finns eller för objekt som inte är relevanta.