This master’s work deals with types of digital cameras used in industry. Furthermore, there are mentioned application areas of cameras in the automotive industry. There was created searches industrial cameras on the market. In the next part is described hardware interconnection of Basler acA 1300-60gc camera and measuring platform cDAQ 9178. Part of this work is to create a system for synchronization of camera and measured data. In the last part is developed program for image processing and determine the angle of rotation of the steering wheel.

The aim of the diploma thesis "Non- standard photography methods in audiovisual journalism" is to present image and production methods that are used in television news and journalism - particularly those ones that defy standard methods. These methods appear, considering technological development and the endeavour of making neutral visual space of television journalism, more attractive. First chapter of the thesis presents television news, its history, characteristics, elements and typology of television news production. Next chapter deals with the visual aspects of audiovisual works. The audiovisual language, its expressive elements and specific aspects of the image in television are presented. Main part of the thesis focuses on the photography methods in television journalism. Based on the literature and interviews with creative workers from the Czech television it presents photography methods and especially non- standard methods that use small sports action cameras, unmanned air devices or hidden cameras. The thesis mentions also production methods videojournalism and mobile journalism (MoJo) that uses standard mobile devices for professional news production. Particular examples from the broadcasting of the Czech televison are presented in the final chapter.

The main aim of this dissertation is to suggest an application of unmanned aircrafts and to compare them with the currently used methods. In the introductory part the dissertation deals with the history and development of unmanned aircrafts. Further, it presents a theory essential to understand a principle of operation of the proposed methods and its analysis of the currently used methods and procedures. In the final part the dissertation explains a proposal of use of unmanned aircrafts in the industry and compares them with the methods currently used.

Thesis deals with data fusion and calibration of sensory system of Orpheus-X3 robot and EnvMap mapping robot. These robots are parts of Cassandra robotic system that is used for exploration of hazardous or inaccessible areas. Corrections of measured distances are determined for used laser scanners Velodyne HDL-64, Velodyne HDL-32 and range camera SwissRanger SR4000. Software MultiSensCalib has been created and is described. This software is used for determination of intrinsic parameters of heterogeneous cameras of the sensory head and for determination of mutual position and orientation of these sensors. Algorithm for data fusion of CCD camera stereo pair, thermal imager stereo pair and range camera is proposed. Achieved calibration and data-fusion parameters are evaluated by several experiments.

Texten jämför det analoga- och digitalafotografiet. Disskutioner kring arbetssättet, uttrycket i fotografiet, uppfattningen av det, de olika tekniska asspekterna och känslan i fotografiet är områden som berörs i texten. Även kamerans och fotografiets historia i allmänhet tas upp.

The execution of this thesis was based on one primare question and threesecondary questions: Primary question at issue: Is it possible to develop a system to previsualize computer generatedgraphics in real-time on a film set with available equipment on theuniversity? Secondary questions at issue: Is it possible to sync the camera feed with the motions of the HTC Vive to getan acceptable result in the game engine with existing equipment? Will the result be able to be integrated with the Computer Graphicsprogramme at LTU? How much access to control and manipulate the previsualized computergenerated graphics, while filming can be achieved? The purpose of this report is to try a method with the available equipment, toproduce a prototype of a tool to previsualize computer generated graphics inreal-time. The equipment used for the method was a computer, web camera, HTC Vive anda green screen. All the equipment was linked together with the game engineUnity. This resulted in a prototype of a tool that in real-time can mimic themotions of the camera, replace colored background and has the feature of realtimescene editing, as the previsualization runs. / Utförandet av detta examensarbete baserades på en primär frågeställning, samttre ytterligare sekundära frågor: Primär frågeställning: Kan man med hjälp av befintlig utrustning på universitetet ta fram enmodell för att previsualisera datorgenererad grafik i real-tid vid en inspelning? Sekundära frågeställningar: Kommer det gå att synka bild från webcamera med fångade rörelser frånHTC Vive och få ett godtagbart resultat från spelmotorn med befintligutrustning? Kan man använda resultatet som ett verktyg för utbildningen Datorgrafikpå LTU? Hur mycket kontroll för den förhandsvisade grafiken går att uppnå i realtid? Syftet med rapporten är att framställa och bepröva en prototyp av en produkt föratt kunna förhandsvisa datorgenererad grafik i real-tid, med befintlig utrustning. Metoden utövades med en dator, web kamera, HTC Vive och en green screen.Genom att använda spelmotorn Unity knöts utrustningen samman för attresultera i en prototyp som i real-tid fångar kamerans rörelser, ersätter färgadbakgrund och kan manipuleras direkt vid inspelning.

Kamerabasierte Verfahren zur Steuerung autonomer mobiler Roboter wurden in den letzten Jahren immer populärer. In dieser Arbeit wird der Einsatz eines Stereokamerasystems und eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens hinsichtlich der Unterstützung der Navigation eines autonomen Luftschiffes untersucht. Mit Hilfe von Sensordaten aus IMU, GPS und Kamera wird eine Positionsschätzung über eine Sensorfusion mit Hilfe des Extended und des Unscented Kalman Filters durchgeführt.

This master thesis deals with the design devices for automobile driving record with the information on telemetry. Camera placed in the vehicle captures the traffic before the accident, can facilitate the decisions about the offender. The basic element of the camera is DaVinci development kit has been developed for digital video applications. The aim of this thesis is to find ways to effectively implement basic algorithms for processing and evaluation of the scanned image using a single-chip microprocessor.

Kamerabasierte Verfahren zur Steuerung autonomer mobiler Roboter wurden in den letzten Jahren immer populärer. In dieser Arbeit wird der Einsatz eines Stereokamerasystems und eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens hinsichtlich der Unterstützung der Navigation eines autonomen Luftschiffes untersucht. Mit Hilfe von Sensordaten aus IMU, GPS und Kamera wird eine Positionsschätzung über eine Sensorfusion mit Hilfe des Extended und des Unscented Kalman Filters durchgeführt.

In den letzten Jahren sind immer mehr erschwingliche Kamera-Sensoren mit einer zunehmenden Vielfalt optischer Abbildungsfunktionen verfügbar geworden. Low-Cost-Optiken können aufgrund höherer Toleranzen und unterschiedlicher optischer Materialien von der gewünschten Lochkamera Metrik abweichen. Weitwinkel- und Fischaugenobjektive, verzerrende katadioptrische Objektive (spiegelnd und refraktiv) und andere ungewöhnliche Objektive weichen von der Annahme des Modells einer Lochkamera mit einer Brennweite ab. Actionkameras können die gesamte Umgebung mit zwei Objektiven abbilden, diese entsprechen meist nicht mehr dem Lochkameramodell. Kameras werden auch für Messaufgaben hinter zusätzlichen optischen Elementen eingesetzt. Die vorliegende Arbeit erweitert die ersten Erkenntnisse im Bereich der differenzierbaren (glatten) Kameramodelle ohne Einschränkungen. Viele existierende Modelle sind auf bestimmte Objektivtypen spezialisiert. In dieser Arbeit werden mehrere solcher allgemeinen Modelle eingeführt, ohne dass eine global feste Brennweite und spezielle Anforderungen an die Symmetrie der Abbildung erforderlich sind. Eine Einführung alternativer Fehlermetriken im Objektraum bringt auch enorme Rechenvorteile, da eine Abbildungsrichtung analytisch berechnet und viele der Berechnungsergebnisse konstant gehalten werden können. Zur Initialisierung solcher Modelle wird in dieser Arbeit eine generische lineare Kamera vorgestellt. Das wesentliche Merkmal dabei ist eine künstliche Transformation in höhere Dimensionen, welche mit linearen Verfahren weiterverwendet werden. Sie modellieren bereits nichtlineare Verzerrungen und Asymmetrien. Eine Multikamera-Kalibrierungssoftware wird ebenfalls beschrieben und implementiert. Das Ergebnis der Arbeit ist ein theoretischer Rahmen für glatte Kameramodelle im Objektraum selbst – anstelle der Abbildung in den Bildraum – mit mehreren konkreten Modellvorschlägen, Implementierungen und dem angepassten und erweiterten Kalibrierungsprozess. / In recent years, more and more affordable camera sensors with an increasing variety of optical imaging features have become available. Low-cost optics may deviate from the desired pinhole metric due to higher tolerances and different optical materials. Wide-angle and fisheye lenses, distorting catadioptric lenses (specular and refractive) and other unusual lenses deviate from the single focal pinhole camera model assumption, which is sometimes intentional. Action cameras can map the entire environment using two lenses, these usually no longer correspond to the pinhole camera model. Cameras are also used for measuring tasks behind additional optical elements – with unforeseeable deviations in the line of sight. The present work expands the first findings in the field of differentiable (smooth) camera models without constraints. Many existing models specialise in certain types of lenses. In this work, several such general models are introduced without requiring fixed global focal length and symmetry requirements. An introduction of alternative error metrics in the object space also gives enormous computational advantages, since one imaging direction can be calculated analytically and many of the calculation results can be kept constant. For the generation of meaningful starting values of such models, this work introduces a generic linear camera. The essential feature of is an artificial transformation into higher dimensions. These transformed coordinates can then continue to be used with linear methods. They already model non-linear distortions and asymmetries. A multi-camera calibration software that efficiently implements these models is also described and implemented. The result of the work is a theoretical framework for smooth camera models in the object space itself - instead of the established mapping into the image space - with several concrete model proposals, implementations and the adapted and extended calibration process.