This thesis presents different control design approaches for stabilizing networks of quasi-linear hyperbolic partial differential equations. These equations are usually conservative which gives them interesting properties to design stabilizing control laws. Two main design approaches are developed: a methodology based on entropies and Lyapunov functions and a methodology based on the Riemann invariants. The stability theorems are illustrated using numerical simulations.
Two practical applications of these methodologies are presented. Netword of navigation channels are modelled using Saint-Venant equations (also known as the Shallow Water Equations). The stabilization problem of such system has an industrial importance in order to satisfy the navigation constraints and to optimize the production of electricity in hydroelectric plants, usually located at each hydraulic gates. A second application deals with the regulation of water waves in moving tanks. This problem is also modelled by a modified version of the shallow water equations and appears in a number of industrial fields which deal with liquid moving parts.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:BICfB/oai:ucl.ac.be:ETDUCL:BelnUcetd-09242004-170922 |
| Date | 28 September 2004 |
| Creators | de Halleux, Jonathan P. |
| Publisher | Universite catholique de Louvain |
| Source Sets | Bibliothèque interuniversitaire de la Communauté française de Belgique |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | text |
| Format | application/pdf |
| Source | http://edoc.bib.ucl.ac.be:81/ETD-db/collection/available/BelnUcetd-09242004-170922/ |
| Rights | unrestricted, J'accepte que le texte de la thèse (ci-après l'oeuvre), sous réserve des parties couvertes par la confidentialité, soit publié dans le recueil électronique des thèses UCL. A cette fin, je donne licence à l'UCL : - le droit de fixer et de reproduire l'oeuvre sur support électronique : logiciel ETD/db - le droit de communiquer l'oeuvre au public Cette licence, gratuite et non exclusive, est valable pour toute la durée de la propriété littéraire et artistique, y compris ses éventuelles prolongations, et pour le monde entier. Je conserve tous les autres droits pour la reproduction et la communication de la thèse, ainsi que le droit de l'utiliser dans de futurs travaux. Je certifie avoir obtenu, conformément à la législation sur le droit d'auteur et aux exigences du droit à l'image, toutes les autorisations nécessaires à la reproduction dans ma thèse d'images, de textes, et/ou de toute oeuvre protégés par le droit d'auteur, et avoir obtenu les autorisations nécessaires à leur communication à des tiers. Au cas où un tiers est titulaire d'un droit de propriété intellectuelle sur tout ou partie de ma thèse, je certifie avoir obtenu son autorisation écrite pour l'exercice des droits mentionnés ci-dessus. |
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