Einsatz eines parametrischen Straßenmodells für modellbasierte Detektion und Verfolgung des Straßenrandes mit Hilfe eines Lasermesssystems

Description

Die Arbeit befasst sich mit der Erkennung und Verfolgung von Straßenrandern in
unstrukturierten Gebieten. Ein Lasermesssystem detektiert Punkte auf den Straßenr
ändern. Mit Hilfe eines Kalman Filters wird der Straßenverlauf geschätzt. Dabei
kommt ein vereinfachtes Straßenmodell zum Einsatz.

Links & Downloads

1. urn:nbn:de:swb:ch1-200500542
2. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A18313
3. https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A18313/attachment/ATT-0/
4. https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A18313/attachment/ATT-1/

Tags

info:eu-repo/classification/ddc/620

ddc:620

Detektion

Kalman-Filter

Laserscanner

Sick AG

Straßenrand

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:18313
Date	15 December 2003
Creators	Westhues, Andreas
Contributors	Cramer, Heiko, Wanielik, Gerd, Technische Universität Chemnitz
Publisher	Prof. für Nachrichtentechnik
Source Sets	Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
Language	German
Detected Language	German
Type	doc-type:masterThesis, info:eu-repo/semantics/masterThesis, doc-type:Text
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess