Die Arbeit befasst sich mit der Erkennung und Verfolgung von Straßenrandern in
unstrukturierten Gebieten. Ein Lasermesssystem detektiert Punkte auf den Straßenr
ändern. Mit Hilfe eines Kalman Filters wird der Straßenverlauf geschätzt. Dabei
kommt ein vereinfachtes Straßenmodell zum Einsatz.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa.de:swb:ch1-200500542 |
| Date | 12 June 2005 |
| Creators | Westhues, Andreas |
| Contributors | TU Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Prof. für Nachrichtentechnik,, Dipl.-Ing. Heiko Cramer, Prof. Dr.-Ing. Gerd Wanielik |
| Publisher | Universitätsbibliothek Chemnitz |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | deu |
| Detected Language | German |
| Type | doc-type:masterThesis |
| Format | application/pdf, text/plain, application/zip |
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