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Previous issue date: 2017-02-03 / Este trabalho aborda o problema de projeto de controladores adaptativos por
posicionamento de polos para plantas incertas, monovari?veis, lineares e invariantes
no tempo (LTI), tanto de fase m?nima como de fase n?o m?nima. No primeiro esquema
apresentado, denominado Controle Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura
Vari?vel (VS-APPC), os par?metros do controlador s?o calculados a cada instante de
tempo a partir das estimativas dos par?metros da planta, que s?o geradas por leis
chaveadas baseadas na teoria dos Sistemas com Estrutura Vari?vel (VSS), e de um
polin?mio caracter?stico, escolhido com base em especifica??es de desempenho e que
define a posi??o desejada para os polos de malha fechada. O segundo esquema,
denominado Controle Adaptativo Intervalar por Posicionamento de Polos e Estrutura
Vari?vel (IVS-APPC), ? projetado para plantas intervalares, ou seja, plantas cujos
par?metros s?o desconhecidos mas limitados a intervalos conhecidos, que s?o comuns
em situa??es pr?ticas onde muitas vezes os modelos de sistemas LTI tratados s?o na
verdade aproxima??es de sistemas n?o-lineares, por exemplo, o que pode resultar em
incertezas param?tricas significativas para os sistemas de controle. No projeto do
IVS-APPC, os par?metros do controlador s?o calculados da mesma forma que no caso do
VS-APPC, mas devem estar contidos em intervalos previamente calculados por um
algoritmo de otimiza??o que busca solucionar um problema de Programa??o N?o-Linear,
de forma a garantir que os polos de malha fechada permane?am em uma regi?o convexa
definida pelas ra?zes de um polin?mio caracter?stico intervalar, cuja estabilidade ?
garantida pelo Teorema de Kharitonov. A principal motiva??o deste trabalho ? a
aplica??o dos esquemas propostos a plantas de fase n?o m?nima, j? que a abordagem de
controle conhecida como Controle Adaptativo por Modelo de Refer?ncia e Estrutura
Vari?vel (VS-MRAC), que tem apresentado ao longos dos ?ltimos anos resultados
satisfat?rios de desempenho e robustez, ? restrita a plantas de fase m?nima.
Resultados de simula??o s?o apresentados para ilustrar as propriedades dos esquemas
propostos, como por exemplo transit?rio r?pido, sinal de controle suave sem
filtragem e robustez a varia??es param?tricas.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/23504 |
| Date | 03 February 2017 |
| Creators | Silva J?nior, Francisco das Chagas da |
| Contributors | 10829741453, http://lattes.cnpq.br/3165031680223608, Oliveira, Josenalde Barbosa de, 02515280498, http://lattes.cnpq.br/0503501772199456, Paiva, Jos? ?lvaro de, 76130304404, http://lattes.cnpq.br/6136888701626547, Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima, 05510028408, http://lattes.cnpq.br/8435923730992064, Oliveira, Odailson Cavalcante de, 05568537410, http://lattes.cnpq.br/2051284839389590, Ara?jo, Aldayr Dantas de |
| Publisher | PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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