The Speed-Track is a prototype of tracked vehicle made for material transportation on yards andgalleries. It was realized in 2011 and during the past two years has been employed mainly forload transportation on mountains. The main innovations adopted by the vehicle are about thesuspension system and the hydrostatic transmission; the combination of both allows acomfortable driving up to a maximum speed of 20 km/h.First of all, the present thesis aims to quantitatively evaluate the performances of the vehiclefrom the point of view of the suspension system and the transmission. The design of the vehicle,in fact, has been driven by the designer’s experience and no preliminary simulations and sizingcomputations have been performed.According to the outcomes of the first step as well as the feedback, some improvements to thecurrent configuration are designed and evaluated. The feedback has been submitted to theprototype’s users through a questionnaire. Improvements are supposed to be easily implementedon the existing vehicle.The outcomes of the previous steps as well as the communication with employees andentrepreneurs and the knowledge of the state of the art in terms of construction and earthmovingmachines drive the last step of the present work.The employees and entrepreneurs consulted mainly work in the agricultural sector and they havebeen contacted through web-based forums. In addition, the participation to the fair Bauma 2013allowed us to get a more complete picture of the state of the art.New solutions, starting from scratch, are designed in the last part.Keywords: / Speed-Track är en prototyp av en spårfarkost utvecklad för materialtransport på gårdar och igallerior. Den konstruerades 2011 och under de senaste två åren har den främst använts för tungatransporter på berg.De huvudsakliga innovationerna av vilka farkosten använder sig av är kopplade tillsuspensionssystemet och den hydrostatiska transmissionen; kombinationen av dessa möjliggören bekväm resa i hastigheter upp till 20 km/h.Målet med detta examensarbete är framför allt att utvärdera prestandan hos farkosten medhänsyn till suspensionssystemet och transmissionen. Designen av farkosten har utformats baseratpå utvecklarens erfarenheter och inga preliminära simuleringar eller beräkningar har utförts.Baserat på resultaten från, och utvärdering av det första steget har vissa förbättringar till denrådande uppbyggnaden framtagits och utvärderats. Utvärderingen har lämnats till användare avprototypen genom ett frågeformulär.Förbättringarna skall vara lätta att tillämpa på den existerande farkosten.Resultaten från de föregående stegen tillsammans med en dialog med anställda och entreprenörersamt teknisk kunskap med avseende på konstruktion och jordfraktande maskiner driva det sistasteget av det presenterade arbetet.Medarbetare och entreprenörer härstammar framför allt från arbete inom jordbrukssektorn ochhar blivit kontaktade genom web-forum.Dessutom har medverkan under mässan Bauma 2013 givit en mer komplett bild av den rådandetekniken.Nya lösningar skapade från början utvecklas i arbetets sista del.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-142612 |
| Date | January 2013 |
| Creators | Dongue Dongue, Dietrich Kevin, Grosso, Lorenzo |
| Publisher | KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | MMK 2013:26 MKN092 |
Page generated in 0.0127 seconds