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Previous issue date: 2014-12-16 / Aid to navigation systems can be used to help the visually impaired to perform daily tasks, such as their mobility and orientation. The objective of this project is to develop a prototype of an aid to navigation system for visually impaired people in indoors environments. The system has video sensors that detect obstacles ahead and markers containing points of interest that may be useful to the user, as doors and stairs. The methodology of this work involves selecting tools, computer vision techniques and digital image processing that may be useful to implement a prototype to validate the proposed work. As a result, a prototype was created that detects obstacles in real-time as well as points of interest. / Os sistemas de auxílio à navegação podem ser utilizados para auxiliar deficientes visuais a realizar tarefas do cotidiano, como por exemplo sua locomoção e orientação. O objetivo deste projeto é desenvolver um protótipo de um sistema de auxílio à navegação para deficientes visuais em ambientes internos. O sistema possui sensores de vídeo que detectam obstáculos à frente, e marcadores contendo pontos de interesse que possam ser de utilidade ao usuário como portas e escadas. A metodologia deste trabalho implica em selecionar ferramentas e técnicas de visão computacional e processamento digital de imagens que possam ser de utilidade à implementação de um protótipo que valide o trabalho proposto. Como resultado, foi criado um protótipo que detecta obstáculos em tempo real, assim como pontos de interesse.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufscar.br:ufscar/599 |
| Date | 16 December 2014 |
| Creators | Sato, Fernando Cirino |
| Contributors | Pedrino, Emerson Carlos |
| Publisher | Universidade Federal de São Carlos, Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação, UFSCar, BR |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSCAR, instname:Universidade Federal de São Carlos, instacron:UFSCAR |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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