Framgången inom maskininlärning och djupinlärning beror till stor del på stora, annoterade dataset. Att tilldela etiketter till data är väldigt resurskrävande och kan till viss del undvikas genom att utnyttja datans statistiska egenskaper. En maskininlärningsmodell kan lära sig att klassificera bilder från en domän utifrån träningsexempel som innehåller bilder, samt etiketter som berättar vad bilder föreställer. Men vad gör man om datan inte har tilldelade etiketter? En maskininlärningsmodell som lär sig en uppgift utifrån annoterad data från en källdomän, kan med hjälp av information från måldomänen (som inte har tilldelade etiketter), anpassas till att prestera bättre på data från måldomänen. Forskningsområdet som studerar hur man anpassar och generaliserar en modell mellan två olika domäner heter domänanpassning, eller domain adaptation, på engelska. Detta examensarbete är utfört på Scanias forskningsavdelning för autonom transport och handlar om hur modeller för bildklassificering som tränas på kamerabilder med etiketter, kan anpassas till att få ökad noggrannhet på ett dataset med LiDAR bilder, som inte har etiketter. Två metoder för domänanpassning har jämförts med varandra, samt en model tränad på kameradata genom övervakad inlärning utan domänanpassning. Alla metoder opererar på något vis med ett djupt faltningsnätverk (CNN) där uppgiften är att klassificera bilder utav bilar eller fotgängare. Kovariansen utav datan från käll- och måldomänen är det centrala måttet för domänanpassningsmetoderna i detta projekt. Den första metoden är en så kallad ytlig metod, där själva anpassningsmetoden inte ingår inuti den djupa arkitekturen av modellen, utan är ett mellansteg i processen. Den andra metoden förenar domänanpassningsmetoden med klassificeringen i den djupa arkitekturen. Den tredje modellen består endast utav faltningsnätverket, utan en metod för domänanpassning och används som referens. Modellen som tränades på kamerabilderna utan en domänanpassningsmetod klassificerar LiDAR-bilderna med en noggrannhet på 63.80%, samtidigt som den ”ytliga” metoden når en noggrannhet på 74.67% och den djupa metoden presterar bäst med 80.73%. Resultaten visar att det är möjligt att anpassa en modell som tränas på data från källdomänen, till att få ökad klassificeringsnoggrannhet i måldomänen genom att använda kovariansen utav datan från de två domänerna. Den djupa metoden för domänanpassning tillåter även användandet utav andra statistiska mått som kan vara mer framgångsrika i att generalisera modellen, beroende på hur datan är fördelad. Överlägsenheten hos den djupa metoden antyder att domänanpassning med fördel kan bäddas in i den djupa arkitekturen så att modelparametrarna blir uppdaterade för att lära sig en mer robust representation utav måldomänen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:uu-484402 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Bjervig, Joel |
| Publisher | Uppsala universitet, Avdelningen för systemteknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | UPTEC F, 1401-5757 ; 22055 |
Page generated in 0.007 seconds