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Screw-theory-based Synthesis Method and Dynamic Behavior Study of Wheeled Mobile Robot / 車輪式移動ロボットのスクリュー理論に基づく総合法と動力学的挙動に関する研究

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23884号 / 工博第4971号 / 新制||工||1776(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 小森 雅晴, 教授 松野 文俊, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

Identiferoai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/275206
Date23 March 2022
CreatorsLong, Siying
Contributors龍, 四営, ロン, スエイ
PublisherKyoto University, 京都大学
Source SetsKyoto University
LanguageEnglish
Detected LanguageEnglish
Typedoctoral thesis, Thesis or Dissertation
Rights許諾条件により本文は2023-10-01に公開, 学位規則第9条第2項により要約公開

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