La perte d'autonomie pour une personne accroît son isolement, son anxiété et peut mener jusqu’à la dépression. Ce travail doctoral a été initié et motivé par la volonté de maintenir, voir d'améliorer, l'autonomie des personnes. La diminution de la mobilité est directement liée à la diminution de l'autonomie. En intervenant sur la mobilité, avec l'aide des nouvelles technologies, nous sommes capables de proposer des solutions innovantes à ce problème. Nous avons constaté que le Smartphone est un outil disposant d'un ensemble de capteurs et actuateurs nous permettant d'intervenir sur l'évaluation et la rééducation de capacités liées à la mobilité.L'objectif principal de ce travail doctoral est ainsi de concevoir et d'évaluer un système ubiquitaire, basé sur Smartphone et dédié à l'amélioration de l'autonomie de la personne via la rééducation, en dehors du cadre soignant, et l’aide aux déplacements. Afin d'atteindre cet objectif général, nous avons d'abord cherché à savoir si le Smartphone et ses capteurs embarqués apportaient la fiabilité nécessaire à la conception d'un tel système. Puis, nous avons dû répondre à des objectifs secondaires qui sont de pouvoir, à partir d'un Smartphone, réaliser l'évaluation, la surveillance et l'amélioration 1) des capacités proprioceptives de la personne et 2) des déplacements et mouvements de la personne à mobilité réduite, toutes deux essentielles au maintien de l'autonomie.Dans leur ensemble, les résultats présentés dans ce travail doctoral démontrent que :• Le Smartphone est fiable dans le cadre de la mesure clinique angulaire• Le Smartphone est un outil capable de mesurer, suivre, contrôler et corriger un mouvement ou une posture.• Le Smartphone est capable de collecter des données cinématiques pour relever l'accessibilité de la voirieCes résultats ouvrent la perspective de l'utilisation d'un outil ubiquitaire, le Smartphone, dans le cadre de la mesure, le suivi, le contrôle et la correction d'un mouvement, d'une posture ou encore d'un déplacement, et cela de manière autonome. Ainsi, afin de passer le stade de preuve de concept, des études cliniques peuvent dès à présent être menées afin de déterminer l'impact de notre système sur la santé et le bien-être de la personne. / Loss of mobility and independence for a person increase his isolation, anxiety and can lead to depression. This doctoral work was introduced and motivated by the goal to maintain, even to improve, the autonomy of the people. The decrease of the mobility is directly connected to the decrease of the autonomy. By occurring on mobility, with the help of new technologies, we are capable of proposing innovative solutions to this problem. We noticed that the Smartphone is a tool composed of a set of sensors allowing us to intervene on the evaluation and the rehabilitation of capacities connected to the mobility.The main objective of this doctoral work is to conceive and to estimate an ubiquitous system, based on Smartphone and dedicated to the improvement of the autonomy of the person by rehabilitation at home and the mobility aid. To reach this general goal, we tried at first to know if the Smartphone and its embedded sensors brought the reliability necessary for the conception of such a system. So, to improve the autonomy, we had to answer secondary objectives which are, from a Smartphone, to be able to realize assessment, monitoring and improvement of the 1) proprioceptive capacities of the person and of 2) travels and movements of the person with reduced mobility, which are both of them essential in the preservation of the autonomy.As a whole, the results presented in this doctoral work demonstrate that:• The Smartphone is reliable within the domain of the clinical measurement• The Smartphone is a tool for assessment, monitoring, improving and training a movement or a posture.• The Smartphone is capable of collecting kinematic data to raise the accessibility of the public road network.These results opens the prospect of the use of an ubiquitous tool, the Smartphone, within the framework of the assessment, monitoring, improving and training of a movement, a posture or a displacement, in an autonomous way. To cross the stage of proof of concept, clinical trials can be right now led to determine the impact of our system on the health and the well-being of the person.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:theses.fr/2016GREAS009 |
| Date | 25 January 2016 |
| Creators | Mourcou, Quentin |
| Contributors | Grenoble Alpes, Vuillerme, Nicolas |
| Source Sets | Dépôt national des thèses électroniques françaises |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | Electronic Thesis or Dissertation, Text |
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