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Previous issue date: 2005-01-20 / Atualmente, a tecnologia de Realidade Virtual permite utilizar computadores com um grau de intera??o superior ?s interfaces tradicionais, baseadas apenas no teclado e no mouse, atrav?s de dispositivos que permitem inserir o usu?rio em um ambiente gerado em computadores. Neste ambiente virtual, o usu?rio pode visualizar em tr?s dimens?es os objetos que o comp?e, com a possibilidade de interagir com os mesmos de maneira semelhante ao que ocorre no mundo real. O grau de interatividade em um ambiente virtual ? influenciado pela capacidade do ambiente de rastrear determinadas partes do corpo, como a cabe?a, a m?o, ou at? mesmo o corpo inteiro. Tamb?m ? importante que este ambiente proporcione a execu??o de determinadas opera??es, que permitam o usu?rio interagir com um objeto virtual como se fosse um objeto real, promovendo a sensa??o de que o primeiro estava imerso em outra realidade. Infelizmente, o custo de tais equipamentos e a quantidade de fios necess?rios para conect?-los ao corpo do usu?rio, al?m de outras restri??es, limitam a utiliza??o da Realidade Virtual na vida di?ria. Este trabalho objetiva apresentar uma alternativa ao rastreador de posi??o e orienta??o utilizado para rastrear a m?o. A sua contribui??o ? fazer uso das t?cnicas de Processamento de Imagens e Vis?o Computacional para implementar um rastreador de m?o baseado em imagens de c?meras de v?deo. Para isto, o projeto foi divido em tr?s fases distintas. A primeira fase detecta a m?o em uma imagem atrav?s da segmenta??o de pele. Nesta fase, quatro algoritmos de segmenta??o de pele s?o implementados e v?rios testes s?o realizados, utilizando dois espa?os de cores e dois modelos de cores. A segunda fase determina a posi??o da m?o. Nesta fase dois algoritmos s?o implementados e testados. Na terceira a fase, a orienta??o da m?o ? determinada atrav?s de uma t?cnica conhecida na Vis?o Computacional denominada Momentos de Imagem. Em seguida, atrav?s da an?lise do contorno da m?o, algumas caracter?sticas s?o detectadas, como as pontas dos dedos, os vales entre os dedos e o pulso, as quais podem ser utilizadas para calcular a posi??o e orienta??o da m?o em 3D. Ao longo deste volume descreve-se em maiores detalhes cada fase de desenvolvimento do projeto juntamente com as t?cnicas utilizadas e seus respectivos resultados
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2.pucrs.br:tede/5269 |
| Date | 20 January 2005 |
| Creators | Lopes, Eduardo Costa |
| Contributors | Pinho, Marcio Sarroglia |
| Publisher | Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia da Computa??o, PUCRS, BR, Faculdade de Inform?ca |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_RS, instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, instacron:PUC_RS |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 1974996533081274470, 500, 600, 1946639708616176246 |
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