Return to search

Övervakning och styrning av autonoma piedestalskrotare / Monitoring and Control of Autonomous Piedestalboom

Examensarbetet består av att skapa ett designkoncept över en fjärrstyrd operatörsplats för Atlas Copcos maskin Piedestalskrotare. Maskinen verkar i en gruvmiljö där allt material som harbrutit si verksamheten transporteras och dumpas på ett galler. Gallrets uppgift är att separera de stenblock som är för stora. Maskinen Piedestalskrotarens funktion består i att klyva stenblocken. Denna process "en andra brytning" genomförs för att underlätta vidaretransport. I dag styr operatören arbetsprocessen intill gallret. Designkonceptet utgår från att maskinens arbetsprocess ska bli automatiserad genom att självständigt genomföra del av arbetet. Denna automation genererar till en förflyttning av operatör där övervakning och styrning istället sker på avstånd och ger möjligheten för styrning av flera maskiner samtidigt. Metoden för projektet var Designprocessen och resulterade i en operatörsplats med pekskärm som operatören styr hela arbetsprocessen med för att uppfylla likväl ergonomiska krav som för kognitiva processer. Vilket ger ett resultat med god uppfyllelse av kravet över en arbetsplats skapad utifrån användaren. / The work consists of creating a design concept of a remote operator control station for the Atlas Copco machine Pedestal boom. The machine operates in a mining environment where all the material that has been broken in the operation transports and dumped on a bars. The bars is to separate the stone blocks that are oversized. Pedestal boom machine's function is to break the boulders. This process "a second break" is implemented to facilitate further transport. Today, the operator controls the working process next bars. The design concept is based on the machine's work process will be automated through independently implement parts of the working process. This automation generates a movement of the operator where monitoring and controlling at a distance gives the ability to control multiple machines simultaneously. The method for the project was the designprocess and resulted in an operator seat with touch screen that the operator controls the entire work with to meet ergonomic requirements as well as for cognitive processes. Giving a result with good fulfillment of the requirement of a work created for the user.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:oru-45451
Date January 2015
CreatorsHolm, Sofia
PublisherÖrebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.0047 seconds