Mechatronics is a rapidly growing field that combines elements of mechanical, electrical, and software engineering to design and develop intelligent systems. One area where mechatronics still has the potential to have a significant impact is personal appliances and aids for people with disabilities, which this report aims to explore. This bachelor thesis focuses on the design and development of a mechatronic lid opener. The main objective of this project is to explore the feasibility of creating a functional prototype that can automatically open jar lids with minimal user intervention. A secondary objective is to explore the market potential for such a product. In order to achieve the main objective, a prototype was designed, constructed, and tested. Further, a brief supplementing market analysis was conducted. The result showed that the construction was durable enough to withstand the pressure it put on the jar, and the function of the planetary gearing works as intended. Although, from the tests, it is concluded that the prototype’s functionality is not developed enough to reach the goal. This is derived from the limitations of construction on the gripping arms and lack of inertia leading to premature rotation. The result also showed that the market for automated or motorized home appliances is small, with identified target groups generally having low purchasing power. Low effort is recognized to achieve what this project aimed to do, which is why future studies from this project are of high interest. / Mekatronik är ett snabbt växande område som kombinerar element av mekanik, elektronik och mjukvaruteknik för att designa och utveckla intelligenta system. Ett område där mekatronik fortfarande har potential att ha en betydande inverkan är personliga applikationer och hjälpmedel förpersoner med funktionsvariation, som denna rapport syftar till att utforska. Denna kandidatuppsats fokuserar på design och utveckling av en mekatronisk burköppnare. Huvudsyftet med detta projekt är att utforska möjligheten att skapa en funktionell prototyp som automatiskt kan öppna burklock med minimalt krav på inverkar från användaren. Ett sekundärt mål är att utforska marknadspotentialen för en sådan produkt. För att uppnå detta huvudsyfte designades, konstruerades och testades en prototyp. Vidare genomfördes en kort kompletterande marknadsanalys. Resultatet visade att konstruktionen var tillräckligt tålig för att klara trycket den satte på burken och planetväxelns funktion fungerar som planerat. Däremot dras slutsaten utifrån testerna att prototypens funktionalitet inte är tillräckligt utvecklad för att nå målet. Detta härrör från begränsningarna av konstruktionen av griparmarna och bristen på tröghet som leder till för tidig rotation. Resultatet visade också att marknaden för automatiserade eller motoriserade hushållsapparater är liten, där identifierade målgrupper generellt har låg köpkraft. Liten ansträngning anses nödvändigt för att uppnå vad detta projekt syftade till, varför framtida studier från detta projekt är av stort intresse.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-330165 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Paulson Ramel, Charlotte, Mobrin, Sofia |
| Publisher | KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2023:83 |
Page generated in 0.0026 seconds