AASS, or the Center for Applied Autonomous Sensor Systems, is a research environment at Örebro University. This report will touch the development of a robot intended for elderly care in a project called "Project Sputnik". The robot is essentially a manually controlled communication robot that is driven by a pilot from a computer. The robot’s purpose is to provide the option of virtual visits between elders and healthcare professionals or family and friends. The requirements for the robot are numerous and the project itself is far too extensive for one student to complete in a 15 credit course. Therefore, the project was limited to the physical design only. During the pilot-study a large amount of research was done to gain a better understanding of the touched subjects and to prepare for the future development of the project. The project followed the design methodology to gradually develop a conceptual sketch. The concept should form a basis that AASS can continue the development on, and is therefore deliberately crude not to limit AASS in the continued work of Project Sputnik. / AASS, eller Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem är en forskningsmiljö på Örebro Universitet. Den här rapporten kommer röra utvecklandet av en robot ämnad åt äldreomsorgen i ett projekt vid namn "Project Sputnik". Roboten är huvudsakligen en kommunikationsrobot som styrs manuellt av en pilot från en hemdator och ska ge en upplevelse av virtuell närvaro. Kraven för roboten är många och projektet i sig är för omfattande för en student att utföra i en kurs på 15 högskolepoäng. Därför begränsades projektet till enbart den fysiska designen. Under förstudien gjordes en stor mängd research för att få en bättre förståelse för berörda områden och förbereda inför kommande processer i projektet. Projektet följde designmetodiken för att gradvis bygga fram en konceptskiss. Konceptskissen ska utgöra en grund som AASS kan utveckla, och är därför medvetet grov för att inte begränsa AASS i det fortsatta arbetet i Project Sputnik.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:oru-62155 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Hamrebjörk, Fredrik |
| Publisher | Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0071 seconds