Description géométrique de l'environnement grâce à la redondance et à la complémentarité des informations provenant de plusieurs capteurs. Cette description est basée sur une modélisation tridimensionnelle de type surfacique incorporant les informations géométriques et l'incertitude de ces informations
Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00332708 |
Date | 24 February 1989 |
Creators | Ramparany, Fano |
Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
Language | French |
Detected Language | French |
Type | PhD thesis |
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