This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. The existing verification process faces challenges regarding resource management, ergonomics, efficiency, and test accuracy.This thesis delves into three main research areas, the study begins with theoretical research investigating Industry 4.0, automation, and human-robot collaboration, focusing on the ABB GoFa Cobot. The following research area analyzes the existing market, regarding the exploration of different robotic grippers. Lastly, the third research area focuses on the user. Including interviews and observations with Elekta testing employees and industry experts from ABB and Atlas Copco.This thesis examines insights from theoretical, market, and user research to identify key factors influencing the development of concepts, prototypes, and models. By this, strengths, weaknesses,and a criteria value matrix were created for various gripper options for Elekta's tests. Furthermore, test parameters were defined to make the test suitable for automated Cobot verification. Lastly, the conclusion from the user research was examined in several parts, including, efficiency, safety, ergonomics, limitations, robotics, and industry. The thesis continued with a creative process that contains the development and iterations of concepts by CAD modeling, 3D printing, and Cobot programming for a specific verification test. The results of this thesis include Cobot implementation guidelines, covering the selection of suitable tests for automation, gripper selection, and finger development. The report then delves into the sustainable regards related to Cobot implementation, studying social, economic, and environmental sustainability. Furthermore, decisive factors that could influence the project were discussed. In conclusion, this master's thesis successfully addresses Elekta's mechanical product verification challenges through the strategic implementation of Cobots. It is expected to increase efficiency, reduce ergonomic risks, improve resource management, and increase test precision. This research provides a blueprint for Cobot implementation at Elekta and positions the company at the forefront of modern industrial technology, emphasizing the potential for further development in this field. / Denna masteruppsats utforskar implementeringen av kollaborativa robotar i Elektas mekaniska produktverifieringsprocess. Elekta är en pionjär inom precisionslösningar för strålterapi. Det är av stor vikt att säkerställa att Elektas produkter överensstämmer med kriterierna för prestanda, säkerhet och kvalitet. Den befintliga verifieringsprocessen står inför utmaningar när det gäller resurshantering, ergonomi, effektivitet och testnoggrannhet. Denna avhandling fördjupar sig i tre huvudsakliga forskningsområden, studien börjar med teoretisk forskning som undersöker Industri 4.0, automation och människa-robotsamarbete, med fokus på ABB GoFa Cobot. Följande forskningsområde analyserar den befintliga marknaden, avseende utforskning av olika robotgripare. Slutligen fokuserar det tredje forskningsområdet på användaren. Inklusive intervjuer och observationer med Elekta som testar anställda och branschexperter från ABB och Atlas Copco. Denna uppsats undersöker insikter från teoretisk forskning, marknads- och användarundersökning för att identifiera nyckelfaktorer som påverkar utvecklingen av koncept, prototyper och modeller. Genom detta skapades styrkor, svagheter och en kriterievärdesmatris för olika gripalternativ för Elektas tester. Dessutom definierades testparametrar för att göra testet lämpligt för automatiserad Cobot-verifiering. Till sist undersöks slutsatser från användarforskningen i flera delar, inklusive effektivitet, säkerhet, ergonomi, begränsningar, robotik och industri. Examensarbetet fortsatte med en kreativ process innehållande utveckling och iterationer av koncept genom CAD-modellering, 3D-utskrift och Cobot-programmering för ett specifikt verifieringstest. Resultaten inkluderar riktlinjer för implementering av Cobot inom industrin, som täcker valet av lämpliga tester för automatisering, val av gripdon och utveckling av fingrar anpassade efter gripdonet. Rapporten fördjupar sig sedan i de hållbara aspekterna relaterade till Cobot-implementering, genom att studera social, ekonomisk och miljömässig hållbarhet. Vidare diskuterades avgörande faktorer som skulle kunna påverka projektet. Sammanfattningsvis tar denna masteruppsats framgångsrikt upp Elektas utmaningar för mekanisk produktverifiering genom den strategiska implementeringen av Cobots. Det förväntas öka effektiviteten, minska ergonomiska risker, förbättra resurshanteringen och öka testprecisionen. Denna forskning ger en plan för Cobot-implementering hos Elekta och positionerar företaget i framkanten av modern industriell teknik, vilket betonar potentialen för ytterligare utveckling inom detta område.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-343572 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Gårdestam, Sofie, Kronér, Amalia |
| Publisher | KTH, Integrerad produktutveckling och design |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2023:638 |
Page generated in 0.0017 seconds