Uma proposi??o para o c?lculo de mapas de disparidade de imagens est?reo usando um interpolador neural baseado em fun??es de base radial

Description

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Previous issue date: 2010-01-13 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This study aims to seek a more viable alternative for the calculation of differences in images of stereo vision, using a factor that reduces heel the amount of points that are considered on the captured image, and a network neural-based radial basis functions
to interpolate the results. The objective to be achieved is to produce an approximate picture of disparities using algorithms with low computational cost, unlike the classical algorithms / O presente trabalho visa buscar uma alternativa mais vi?vel para o c?lculo das disparidades em imagens de vis?o est?reo, utilizando um fator de salto que reduz a quantidade de pontos que s?o considerados da imagem capturada, e uma rede neural baseada em fun??es de base radial para interpolar os resultados obtidos. O objetivo a ser alcan?ado ? produzir uma imagem de disparidades aproximada da real com algoritmos de baixo custo computacional, diferentemente dos algoritmos tradicionais

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1. ARA?JO, Allan David Garcia de. Uma proposi??o para o c?lculo de mapas de disparidade de imagens est?reo usando um interpolador neural baseado em fun??es de base radial. 2010. 64 f. Disserta??o (Mestrado em Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2010.
2. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15323

Tags

Redes neurais

Fun??es de base radial

Vis?o computacional

Casamento est?reo

Neural networks

Radial basis functions

Computer vision

Stereo matching

CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15323
Date	13 January 2010
Creators	Ara?jo, Allan David Garcia de
Contributors	CPF:10749896434, http://lattes.cnpq.br/1987295209521433, Brito J?nior, Agostinho de Medeiros, CPF:87830574472, http://lattes.cnpq.br/0958617290020120, Henriques, Ant?nio de P?dua de Miranda, CPF:24257630400, http://lattes.cnpq.br/9855577471019220, Martins, Allan de Medeiros, D?ria Neto, Adri?o Duarte
Publisher	Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess