Die Arbeit befasst sich mit der Erkennung und Verfolgung von Straßenrandern in
unstrukturierten Gebieten. Ein Lasermesssystem detektiert Punkte auf den Straßenr
ändern. Mit Hilfe eines Kalman Filters wird der Straßenverlauf geschätzt. Dabei
kommt ein vereinfachtes Straßenmodell zum Einsatz.
Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:18313 |
Date | 15 December 2003 |
Creators | Westhues, Andreas |
Contributors | Cramer, Heiko, Wanielik, Gerd, Technische Universität Chemnitz |
Publisher | Prof. für Nachrichtentechnik |
Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
Language | German |
Detected Language | German |
Type | doc-type:masterThesis, info:eu-repo/semantics/masterThesis, doc-type:Text |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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