Perception multisensorielle de la structure géométrique d'une scène

Description

Description géométrique de l'environnement grâce à la redondance et à la complémentarité des informations provenant de plusieurs capteurs. Cette description est basée sur une modélisation tridimensionnelle de type surfacique incorporant les informations géométriques et l'incertitude de ces informations

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1. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00332708
2. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/27/08/PDF/Ramparany.Fano_1989_these.pdf

Tags

perception

multi-capteurs

incertitude

intégration

imprécision

géométrie

description

modélisation

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00332708
Date	24 February 1989
Creators	Ramparany, Fano
Source Sets	CCSD theses-EN-ligne, France
Language	French
Detected Language	French
Type	PhD thesis