Detta examensarbete omfattar en teknisk och innovativ konceptutveckling utifrån ett givet problem som uppstår på en Piraya poolrengöringsrobot. Arbetet utförs av två studenter från KTH Södertälje i sammarbete med PirTec – Piraya Technology AB. Målet med examensarbetet var att ta fram en eller flera lösningskoncept som eliminerar problematiken och samtidigt når de specificerade mål framtagna tillsammans med PirTec.Målen berör vikt, funktion och användarvänlighet. För att nå de uppsatta målen inom uppsatt tid har en tydlig planering i form av en Work Breakdown Structure och ett GANTT‐schema tagits fram. På så sätt kunde en uppskattning av tidsåtgång för de olika delmomenten i projektet tas fram. Inspirationen för de moment som har valts har tagits från Ulrich och Eppingers produktutvecklingsprocess samt tidigare insamlad erfarenhet från liknande projekt på KTH. Problemet som tillhandahölls var att Pirayans borstkonsol sporadiskt lyfter vid backning vilket i sin tur skapar följproblem som påverkar robotens tillförlitlighet. För att skapa en djupare förståelse i hur och varför problemet uppstår har analyser och tester utförts. Utifrån den skapade förståelsen för problematiken togs flera unika lösningsförslag fram som sedan sållades ner till två förslag. Dessa två förslag utvecklades vidare till fungerande prototyper som sedan kan testas i verklig miljö för att utvärdera möjligheten för framtida implementering. / This thesis project involves a technical and innovative conceptual development based on a given problem that occurs on a Piraya pool cleaning robot. The work is carried out by two students from KTH Södertälje in collaboration with PirTec ‐ Piraya Technology AB. The aim of the thesis was to develop one or more concepts that eliminate the problem and at the same time achieve the specified goals that were developed together with PirTec. The goals concern weight, functionality and ease of use. In order to achieve the goals within the set time, planning in the form of a Work Breakdown Structure and a GANTT‐schedule has been developed. Thus, an estimate of time needed for various parts of the project could be obtained. The inspiration for the selected parts of the project has been taken from Ulrich and Eppinger's product development process and also previously collected experience from similar projects at KTH. The problem that was provided was that the Piraya brush console sporadically lifts at backing, which in turn creates follow‐up problems that affect the robotic reliability. In order to create a deeper understanding of how and why the problem arises, analyzes and tests have been executed. Based on the created understanding of the problem, several unique solutions were proposed, which were then cut down to two proposals. These two proposals were further developed into working prototypes, which can then be tested in a real environment to evaluate the possibility of future implementation.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-232183 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Ekman, Jakob, Andersen, Tobias |
| Publisher | KTH, Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2018:206 |
Page generated in 0.0022 seconds