This thesis describes the development of a maltingplant prototype with the capacity of 1ton per cycle. The Prototype is specifically developed for the use of Korngårdens Humle AB that are investigating the possibility to start malting barley for use in beer.  The project began with an extensive pre-study, where information on the process was collected. Some of the questions answered were: how it is done? What happens to the grain during the process? What are the products on the market today? What work has been done previously? And finally, what are the requirements of the process? Based on the information and requirements found and the wishes from Korngårdens Humle AB a customer demand specification was established. This was used as a foundation for concept development and finally for the selection of the suitable concept. The plant would be qualified for the three sub-processes in malting, steeping, germination and kilning. The concept chosen is based on two containers, one for steeping and one for the germination and kilning process. Project boundaries were set for only mechanical solutions to be solved. Sizing and selection of motors, pumps, valves and software was not included. Development of the digital prototype was documented along with FEM-analysis for critical parts. Alongside with the development a costing estimate was done to ensure that the demands was held and that the prototype was able to compete with existing plants on the market.

This thesis describes the development ofa linear guidance system suited for NORCAN's aluminium profiles. The work took place at LP Innovation, a small technical consulting company, located in Uppsala. The work started with gathering and searching for information. A lot of the information was found in product catalogs, but my supervisor was also a great source of knowledge, as well as the other engineers at the company. I also had the opportunity to work with the rea lprofiles, to get a feeling and greater understanding how they were supposed to be used. With the use of sketching and CAD, a number of concepts were generated. One of those concepts, that me and my supervisor thought, looked good were later on made into a prototype. The prototype was tested and the results were compared to one of the current solutions. An experimental design was applied to the prototype to look for improvements. When a working solution was made, some examples of applications were given, for example two different height adjustable tables.

Wavecraft AB develops medical equipment for heating of organic synthesises. The heating is done with microwaves, which improves the process in both speed and accuracy compared to the more traditional methods where heating elements are used. This report discusses the developement of an automatic lid mechanism for one of Wavecraft's product prototypes. The company assumes that the final product will be integrated by customers into fully automated systems, and the upgrade from a manually to an automatically controlled lid is therefore an important step in the product's developement process. The first stage och the project was an idea generation process. The ideas generated here were organized into five different concepts of which the best one was selected through the use of a concept matrix. A model of the selected concept was made in SolidWorks and eventually built as a prototype. The result of the project was a mechanism where the lid open and close by a vertically moving block, on the back of the device. The linear movement of the block is aquired through the rotation of a screw, driven by an electrical motor. The mechanism was tested against the company's requirements and showed satisfying results in all areas except for durability. The reason is believed to be the change of components in certain parts of the prototype, due to demands on low cost. If these components were to be manufactured as the report suggests, the mechanism would be expected to gain durability and also meet the durability requirements.

Detta examensarbete omfattar en teknisk och innovativ konceptutveckling utifrån ett givet problem som uppstår på en Piraya poolrengöringsrobot. Arbetet utförs av två studenter från KTH Södertälje i sammarbete med PirTec – Piraya Technology AB. Målet med examensarbetet var att ta fram en eller flera lösningskoncept som eliminerar problematiken och samtidigt når de specificerade mål framtagna tillsammans med PirTec.Målen berör vikt, funktion och användarvänlighet. För att nå de uppsatta målen inom uppsatt tid har en tydlig planering i form av en Work Breakdown Structure och ett GANTT‐schema tagits fram. På så sätt kunde en uppskattning av tidsåtgång för de olika delmomenten i projektet tas fram. Inspirationen för de moment som har valts har tagits från Ulrich och Eppingers produktutvecklingsprocess samt tidigare insamlad erfarenhet från liknande projekt på KTH. Problemet som tillhandahölls var att Pirayans borstkonsol sporadiskt lyfter vid backning vilket i sin tur skapar följproblem som påverkar robotens tillförlitlighet. För att skapa en djupare förståelse i hur och varför problemet uppstår har analyser och tester utförts. Utifrån den skapade förståelsen för problematiken togs flera unika lösningsförslag fram som sedan sållades ner till två förslag. Dessa två förslag utvecklades vidare till fungerande prototyper som sedan kan testas i verklig miljö för att utvärdera möjligheten för framtida implementering. / This thesis project involves a technical and innovative conceptual development based on a given problem that occurs on a Piraya pool cleaning robot. The work is carried out by two students from KTH Södertälje in collaboration with PirTec ‐ Piraya Technology AB. The aim of the thesis was to develop one or more concepts that eliminate the problem and at the same time achieve the specified goals that were developed together with PirTec. The goals concern weight, functionality and ease of use. In order to achieve the goals within the set time, planning in the form of a Work Breakdown Structure and a GANTT‐schedule has been developed. Thus, an estimate of time needed for various parts of the project could be obtained. The inspiration for the selected parts of the project has been taken from Ulrich and Eppinger's product development process and also previously collected experience from similar projects at KTH. The problem that was provided was that the Piraya brush console sporadically lifts at backing, which in turn creates follow‐up problems that affect the robotic reliability. In order to create a deeper understanding of how and why the problem arises, analyzes and tests have been executed. Based on the created understanding of the problem, several unique solutions were proposed, which were then cut down to two proposals. These two proposals were further developed into working prototypes, which can then be tested in a real environment to evaluate the possibility of future implementation.

Weda AB är ett svenskt miljöteknikföretag som utvecklar produkter avsedda för undervattensrengöring. B600 är en av Wedas undervattensrengöringsrobotar som används inom den offentliga sektorn. B600 består av en kraftfull pump och kombineras med två roterande valsborstar både bak och fram. Valsborstarna är avsedda för att bara föra in smuts i pumpen under städning, vilket gör att B600 saknar idag skrubbeffekt för effektivare städning. Detta examensarbete är en fortsättning på de tidigare projekten genomförda åt Weda AB utförda på Kungliga Tekniska Högskolan (KTH). Målet är att ta fram ett lösningsförslag samt en fungerande prototyp av en extern borstmodul, samt eventuellt vidareutveckla åtgärder mot de brister som dök upp i de tidigare projekten och effektivisera städning på B600. Projektet består av fyra faser vilka är problemdefinition, förundersökning, konceptutveckling och utvärdering. Problemdefinitionsfasen innehar problembeskrivning, målformulering och avgränsningar. För att komma fram till ett lösningsförslag utifrån kundkrav och kundbehov identifieras produktspecifikationer. Genom att använda Quality Function Deployment (QFD) upprättades produktspecifikationer som var väsentliga för att kunna tillfredsställa kundkraven och för att veta vilka utgångspunkter detta projekt ska inrikta sig mot. Förundersökningsfas beskriver kortfattat om de tidigare projekten utförda på KTH samt presenterar olika material och olika tillverkningsprocesser inför produktion. Konceptutvecklingsfas omfattar CAD-modellering av lösningsförslag, prototypframtagning samt prototyptestning som säkerställer om lösningsförslaget kommer att fungera i verkligheten. Sista fasen utvärdering analyserar resultaten utifrån prototyptestning. / Weda AB is a Swedish environmental technology company that develops products intended for under-water cleaning. The B600 is one of Wedas underwater cleaning robots used in the public sector. B600 consist of a powerful pump and is combined with two rotating roller brushes, one on the front and the other one on the back. The roller brushes are intended to insert only dirt into the pump during the cleaning, which means that the B600 does not have today a scrubbing effect for more efficient cleaning. This thesis is a continuation of previous projects carried out at Weda AB and performed at the Royal Institute of Technology (KTH). The goal is to develop a proposal solution and a functional prototype of an external brush module that will further develop previous insufficiencies and streamline cleaning on the B600. The project consists of four phases which are planning, preliminary research, concept development and evaluation. The planning phase covers up problem description, goal definitions and delimitations set to minimize the scope of the project. To arrive at a proposal solution based on customer requirements and customer needs, identifies product specifications. By using Quality Function Deployment (QFD), product specifications were established which were essential to satisfy the customer requirements and to know which points of departure this project should focus on. Preliminary investigation describes briefly about previous projects performed at the KTH and presents various materials and different manufacturing processes that can be used at the production. Concept development phase includes CAD-modeling of the proposal solution, prototype development and prototype testing that ensures whether the proposal solution will work in reality. The final phase evaluation analyzes the results based on prototype tests.

No description available.

3D-skrivare är inte längre något som endast stora företag har råd att använda sig av, utan någonting som har tagit sig ända till konsumentmarknaden. Detta har givit både hobbyanvändare och småföretag tillgång till ett kraftfullt verktyg för iterativ design. Det görs idag även stora framsteg inom robotik som ger upphov till möjligheter för tillämpningar av både industri- och konsumentrobotar i framtiden. Komplexiteten i robotar gör 3D-skrivare till användbara verktyg när det kommer till att ta fram robotprototyper. Målet med detta projekt var därför att analysera fördelar och nackdelar med 3D-skrivning i samband med prototypframtagning av en robotarm med sex axlar som kunde utföra enkla pick-and-place-rörelser. Roboten designades i Fusion360 och skrevs ut med 3D-skrivare i PETG. En Arduino MEGA användes till att styra stegmotorer i robotens axlar och styrningen implementerade en analytisk lösning till robotens kinematisk modell. Resultatet var en fungerande prototyp som kunde programmeras till att flytta och rotera föremål. Ett antal förbättringar av prototypen går att göra, till exempel går det att öka robotens rörlighet genom att designa om delar för att tillåta att axlar rotera längre och att implementera ytterligare funktionalitet i programmet som accelerationsrampning av stegmotorer och rörelse längs förvald bana. Utifrån analys av 3D-skrivningens inverkan på projektet framgick det att 3D-skrivning verkar användbart i prototypframtagning om dess möjlighet till iterativ design är önskvärd, men att det passar ännu bättre till mindre projekt då robotens storlek hindrade möjligheten till att utnyttja iterativ design till fullo och på så sätt hindrades även effektiviteten i 3D-skrivningsprocessen.

This paper is a part of the course PPU305 at Mälardalen University, the bachelor thesis. A companycurrently developing an electric bicycle had a concept of an innovative wheel containing no spokesand no hub. This meant that the functions these components usually fill needed to be solved in anotherway. The method for this product development process has been a combination of the genericalmethod, design thinking and the method used at the company. While the author was planning onworking with the generical method but soon became aware of the completely different method by thecompany, a more flexible method was adapted.With this background, two research questions were formulated:RQ 1: How can the driveline be constructed to fit with the planned design in an electric bicyclewheel?RQ 2: How does the development process work for the electric bicycle and its wheel in the companyin question, compared to other product development processes?The result was a framework carefully designed to be made of as little material as possible but still bestrong enough. This framework has two sides and is what mainly holds up the construction and makesit resistant to dynamic loads. Material selected for this construction is carbon fibre due to its lowdensity and high tensile strength. This work includes every part of the bicycle’s wheel including theskeleton framework mentioned above and everything between the two walls. The author has selectedmotor, bearings and spur gears suitable for the vehicle and made mounts and necessary fixtures forall.To decide that the framework was designed as efficiently as possible, several simulations inSolidWorks Simulation were made where different designs were compared against each other. Everyadjustment in the designed were direct results of the simulations. Although the simulations cannotfully replace a physical test, it gives an idea of how well the construction reacts to loads. To makesure that the material selected would stand the loads as expected, the material in question was orderedfrom planned deliverer and tested in a tensile test machine. This gave more accurate data regardingthe material properties that data collected from Granta Edupack, a material database. About thedevelopment process at the company, it was discovered that it has both similarities and differences tothe generic product development process and Design thinking. The biggest difference with the bothprocesses was the short-termed planning. The process most similar with the one used at the companywas Design thinking since they both depend on agility and creative thinking with iterative processes. / Detta arbete är utfört inom ramarna för kursen PPU305 vid Mälardalens högskola och är ettexamensarbete på högskoleingenjörsnivå. Ett företag som arbetade med utvecklingen av en elcykelföreslog ett koncept av ett innovativt hjul helt utan ekrar eller nav. Detta innebar att funktionerna somdessa komponenter fyllde behövde lösas på annat sätt. Metoden för detta produktutvecklingsprojekt ären kombination av den generiska produktutvecklingsprocessen, Design thinking samt metoden somanvändes vid företaget. Författaren hade inledningsvis intentionen att enkom arbeta med dengeneriska metoden, men upptäckte att detta inte var helt kompatibelt med metoden som användes vidföretaget. Detta ledde till en ändring av metodik. Med detta som bakgrund formulerades tvåforskningsfrågor:• Hur kan drivlinan konstrueras för att passa in i den tänkta designen för ett elcykelhjul?• Hur fungerar utvecklingsprocessen för elcykeln och dess hjul i det aktuella företaget, jämförtmed andra produktutvecklingsprocesser?Resultatet blev en fackverkskonstruktion som ersätter ekrarnas bärande funktion. Fackverket äromsorgsfullt designat för att optimera balansen mellan låg vikt och styrka. Fackverket är uppdelat itvå lika sidor och tar upp dynamisk last som hjulet utsätts för under färd. Materialval för dennakonstruktion är kolfiber på grund av sin låga densitet och höga styrka. Detta arbete inkluderarkonstruktion av alla cykelhjulets komponenter som sitter mellan dessa fackverksväggar. Författarenhar även valt ut en motor, rullningslager och kugghjul lämpliga för konstruktionen, samt designatfästen och nödvändiga fixturer för samtliga komponenter.Under designarbetet med fackverksväggarna gjordes åtskilliga iterationer av kraftsimulationer iSolidWorks Simulation och designmodifieringar i syfte att säkerställa en så stark konstruktion sommöjligt. Resultaten av kraftsimuleringarna kan inte till fullo återspegla verkliga lastförhållanden, mendet kan ge en grundläggande bild av hur konstruktionen reagerar på last. För att säkerställa att detvalda materialet lever upp till förväntningarna beställdes materialet från avsedd leverantör ochtestades i en dragprovsmaskin. Detta gav mer precisa materialdata än vad den huvudsakliga källan förmaterialdata, Granta EduPack, kunde ge. Gällande utvecklingsprocessen vid företaget befanns att denbåde har stora skillnader och likheter med den generiska produktutvecklingsprocessen och Designthinking. Den största skillnaden mot bägge metoder är upplägget av den kortsiktiga planeringen. Mestpåminde företagets metod om Design thinking, då de båda bygger på agil ledning och kreativttänkande med iterativa processer.

BTH har i dagens läge en önskan om att ha ett effektivare sätt att fästa ett arbetsstycke som kommer att bearbetas av fräsmaskinen. Det mest lämpliga alternativet anses då vara ett vakuumbord. Syftet med detta examensarbetet är att undersöka framtagning och utveckling av vakuumbord. BTH hade då också en kravlista på vad bordet skulle kunna klara av att göra. Bordet skall ha en total arbetsyta på 400 x 400 mm, den ska kunna hålla fast arbetsstycken som består av trä och plast som ska genomfräsas. Den skall även ha en skyddsbräda som skyddar bordet från förslitningar över tiden. Det undersöktes vilket material som ansågs lämpligast att skapa vakuumbordet i, hur processen att fästa arbetsstycket skulle kunna förbättras samt det bästa sättet att optimera funktioner och dimensioner på genom att ta hänsyn till bordets höjd och volym. För att uppnå det målet så kommer en undersökning utföras kring vad ett vakuumbord är, hur de fungerar och varför de är så eftertraktade. Efteråt påbörjas en idégenereringsfas där olika konceptförslag kommer granskas och utvecklas. Efter att ett koncept har valts ut så kommer modellering, beräkning och tillverkningen av prototyperna att påbörjas. Tre prototyper kommer skapas under arbetets gång och prototyperna kommer genomgå en rad olika tester för att granska prototypens sugkraftsstyrka och om de kan hantera vakuumtrycket. Efter att testerna har slutförts så ska de analyseras och utvärderas för att se om de kan utvecklas och förbättras ytterligare. Efter att prototyperna byggts, testerna och utvärderingarna slutförts så kommer det etableras om vakuumbordet fungerar eller inte. Från detta så beslutades det att plywood och MDF är de bästa materialen att bygga i, att nya fästningsmetoder testades och funkar, men uppfyllde inte alla kundens krav. Slutgiltigen så har bordets höjd optimerats på bästa sätt, men att det kan optimeras ytterligare. Med det som har tagits fram så kan rapporten visa att flera utvecklingsmöjligheter har prövats, att kraven har uppfyllts och flera idéer har föreslagits för framtida utveckling av vakuumbordet. / BTH has today a desire to have a more efficient way of attaching a workpiece that will be worked on by the milling machine. The most suitable alternative for this task is considered to be a vacuum table. The purpose of this thesis is to investigate the production and development of vacuum tables. BTH also has a list of requirements for what the table should be able to do. The table will have a total work surface of 400 x 400 mm, it will be able to hold workpieces that consist of wood and plastic and it will have a protection board that protects the table from wear and tear over time. In the report it was examined which material is considered most suitable for creating the vacuum table, how the process of attaching the workpiece could be improved and the best way to optimize functions and dimensions with respect to the table's height and volume. To achieve that goal, research will be conducted on what vacuum tables are, how they work and why they are so sought after. Afterwards, an idea generation phase will begin where various concept proposals are investigated and developed. After a concept is selected, modelling, calculation and production of the prototypes will begin. Three prototypes will be created during the work and the prototypes will undergo a series of different tests to examine the prototypes suction power and whether the table can handle the vacuum pressure. After the tests the prototypes will be analysed and evaluated to see if they can be further developed or improved. When the prototype constructions, tests and evaluations are completed it should be easy to establish if the vacuum table works or not. From this it was decided that plywood and MDF are the best materials to build in, that new fastening methods were tested and worked, but did not meet all the customer's requirements. Finally, the table has been optimized in the best way, but it can be further optimized. With what has been produced the report shows that several development possibilities have been tried, that the requirements have been met and several ideas have been proposed for future development of the vacuum table.