Detta är ett examensarbete för Teknisk design, högskoleingenjörsexamen med inriktning Produktdesign via Luleå tekniska universitet. Arbetet genomfördes i samarbete med Cidema AB som fått uppdraget av en sargtillverkare. Syftet med detta arbete är att tillämpa en mekanisk port som ska öppnas vertikalt med hjälp av fjärrstyrning. Den mekaniska porten ska förbättra arbetsmiljön för användarna. I nuläget öppnas portarna manuellt vilket leder till tunga lyft samt dåliga arbetsställningar. Utvecklingsprocessen för detta arbete började med en förstudie där relevant information införskaffades. Det var allt från elmotorer till hur dagens portar såg ut. Det gjordes även ett studiebesök på Skellefteå Kraft arena där en observation och intervju genomfördes. Nästa steg i processen var att generera idéer som skulle sätta den kreativa grunden för resterande del av projektet. Under denna process delades porten upp i olika kategorier för att på ett enklare sätt kunna generera olika idéer. De fyra kategorierna var markinfästning, kontaktyta mellan is och sarg, mekanism och stolpar. Efter idégenereringen gick processen vidare till nästa steg som var konceptutveckling. Under detta moment gjordes bland annat fyra olika konceptvärdematriser, utifrån kriterierna från matriserna bestämdes vilka idéer som var lämpliga för den slutliga produkten. Efter att de fyra delkoncepten, en för varje kategori hade tagits fram gick de vidare till detaljdesign. I slutet av konceptfasen kombinerades de fyra delkonceptet till ett gemensamt slutkoncept. Under den sista processen genomgick varje kategori och komponent tillhörande porten igenom detaljutvecklingen. Sista steget för detaljutvecklingen var att redovisa det slutliga resultatet med hjälp av bilder från CAD programmet Solid works. Slutresultatet blev en port som öppnas vertikalt med hjälp av ett mekaniskt system. Porten är upphängd på stolpar som klättrar på varandra vilket medför att samtidigt som porten inte tar stor plats kan den nå en öppningshöjd på tre meter, en särskild teleskoprörelse. Förutom lösningen för stolparna är porten utrustad med en skyddsmatta som förhindrar energiförlusten från isen, samtidigt som den förbättrar arbetsmiljön för användaren då porten kan öppnas från avstånd med hjälp av en fjärrstyrd kontroll.

Wavecraft AB develops medical equipment for heating of organic synthesises. The heating is done with microwaves, which improves the process in both speed and accuracy compared to the more traditional methods where heating elements are used. This report discusses the developement of an automatic lid mechanism for one of Wavecraft's product prototypes. The company assumes that the final product will be integrated by customers into fully automated systems, and the upgrade from a manually to an automatically controlled lid is therefore an important step in the product's developement process. The first stage och the project was an idea generation process. The ideas generated here were organized into five different concepts of which the best one was selected through the use of a concept matrix. A model of the selected concept was made in SolidWorks and eventually built as a prototype. The result of the project was a mechanism where the lid open and close by a vertically moving block, on the back of the device. The linear movement of the block is aquired through the rotation of a screw, driven by an electrical motor. The mechanism was tested against the company's requirements and showed satisfying results in all areas except for durability. The reason is believed to be the change of components in certain parts of the prototype, due to demands on low cost. If these components were to be manufactured as the report suggests, the mechanism would be expected to gain durability and also meet the durability requirements.

Detta är ett examensarbete på 15 högskolepoäng inom Produktutveckling och design samt Maskin och materialteknik vid Malmö Universitet. Ett nytt koncept för en kryddkvarn för köksanvändning med skandinavisk design togs fram till Mejk Design aktiebolag, ett produktdesignföretag med säte i Malmö.Syftet med detta examensarbetet är att ta fram ett nytt koncept för en kryddkvarn som har en ny mekanism och design som gör den konkurrenskraftig, funktionell och estetisk tilltalande. Målet är att utveckla ett koncept för en justerbar kryddkvarn som kan justeras till fem olika grader av malning. Justeringen skall ske vid sidan av kvarnen för en mer noggrann inställning. Kryddkvarn skall ha en skandinavisk design och skall lösa någon eller några av de problem som konsumenterna ser med kryddkvarnarna på marknaden, resultatet skall presenteras i form av en renderad CAD-modell där alla ingående komponenter i kryddkvarnen skall ingå.För att ta fram ett fungerande koncept har olika metoder tillämpats där bland annat en litteraturstudie, identifiering av kundbehov, testning, konceptgenerering, konceptval och materialval har genomförts.Datainsamlingen från kunderna har skett via en enkät och intervjuer. För att skapa förståelse över styrkor och svagheter bland befintliga kryddkvarnar har benchmarking samt testning av två kryddkvarnar genomförts.Under konceptgenererings fasen har flera idéer genererats, teamet har skissat, diskuterat och skrivit ner idéer genom olika brainstorming metoder för att arbeta fram ett koncept som ritas upp i Creo Parametric 3.0. Resultatet av arbetet är en justerbar kryddkvarn, mekanismen innefattar sex delar där en skruv limmas fast i en yttre gänga som även håller fast kryddbehållaren. På skruven sitter en mutter som malverket sitter på, en justeringsring pressas över den yttre gängan, när justeringsringen roterar moturs roterar muttern uppåt i kvarnverket genom att en kant från justeringsdelen går in i muttern. Mekanismen som har tagits fram sitter längst upp i kvarnverket vilket bidrar till en konkurrensfördel jämfört med konkurrenterna då en kvarnverk som är justerbar i sidan med malverket i toppdelen inte finns på marknaden. Designen som har tagits fram består av en toppdel av trä och bottendel av glas. Designen är greppvänlig eftersom dess diameter hamnar inom ramen för ergonomisk diameter. Topp och bottendelen är av samma längd och har vertikala kanter runt om som ger ett bättre grepp om händerna är våta. / This is a bachelor’s degree project of 15 credits in Product Development and Design as well as Machine and Materials Engineering at Malmö University. A new concept for a daily use kitchen spice mill using a Scandinavian design was developed for Mejk Design Ltd, a product design company in Malmö.The purpose of this thesis is to develop a new concept for a spice mill, the spice mill must have a new design and mechanism that makes it competitive, functional and aesthetically pleasing.The goal is to develop a concept for an adjustable spice mill that can be adjusted to five different degrees of grinding. The adjustment must take place alongside the mill to get a more accurate setting. The spice mill must have a Scandinavian design and must solve one or some of the problems that consumers find with the spice mills on the market, the result will be presented in the form of a rendered CAD model, which includes all the components of the spice mill.To develop a working concept, various methods have been applied, including a literature study, identification of customer needs, testing, concept generation, concept selection and material selection.The data collection from potential customers has been done through a questionnaire and interviews. To create an understanding of strengths and weaknesses among existing spice mills, a competitive analysis has been carried out using benchmarking and testing of two spice mills.During the concept generation phase, several ideas have been generated, the team has sketched, discussed and written down ideas through various brainstorming methods to work out a concept to draw in Creo Parametric 3.0.The result of this project is an adjustable spice mill, the mechanism includes six parts where a screw is glued on an outer thread which also holds the spice container. On the screw there is a nut on which the mill is mounted, an adjustment ring is pressed over the outer thread, when the adjustment ring rotates counterclockwise the nut rotates upwards in the mill, by an edge from the adjustment ring entering the nut. The mechanism that has been developed is located at the top of the mill, which contributes to a competitive advantage compared to the competitors, since a mill that is adjustable from the side with the mechanism in the top part is not on the market. The design that has been developed consists of a top part made of wood and a bottom part made of glass. The design is easy to grip as its diameter falls within the scope of ergonomic diameter. The top and bottom parts are of the same length and have vertical edges around which gives a better grip if the hands are wet.

I den föreliggande studien undersöktes mobilljudens effekt på minnesbehållning i klassrumsmiljö. I Studien undersöktes även vilken teori – unitary teorin eller duplex-mekanism teorin – som lämpligast förklarade mobilljudens eventuella effekter på kognitiva mekanismer. Metoden bestod i att deltagarna tittade på en kort dokumentär och därefter utförde ett minnestest, som berörde dokumentärens innehåll. Experimentgruppen fick titta på dokumentären, samtidigt som ringsignaler och aviseringsljud spelades upp under fyra perioder i dokumentären, medan kontrollgruppen inte utsattes FÖR buller. Deltagarnas hågkomst av innehållet av dessa fyra perioder prövades genom testfrågor. 27 försökspersoner deltog i experimentet, varav 11 personer var i kontrollgruppen och resten i experimentgruppen. Resultatet visade inte någon effekt av mobilljud på deltagarnas minnesbehållning. Resultatet stödjer dock duplex-mekanism teorin, vilket betyder att unitary teorin inte stöds i den föreliggande studien. Däremot, försvårar metodologiska brister och lågt antal deltagare tolkningen av resultatet. Förslag för framtida forskning inbegriper metodologiska förbättringar och undersökningsområden. / The aim of the present study was to investigate the effect of cell phone noise on memory retention in classroom environment. A second purpose of the study was to determine which theory – unitary account or duplex-mechanism account – would best explain the effect of cell phone noise on cognitive mechanisms. The method required the participants to watch a short documentary and afterwards complete a memory test, consisting of gist questions. The experiment group was simultaneously being exposed to ringtones and text message signals of a cell phone during four episodes of the documentary, whereas the control group was not exposed to noise. The participants’ memory retention of the content of those four episodes was tested via so called test items. 27 participants participated in the experiment, where 11 of them were in the control group and the rest in the experiment group. The results failed to find an effect of cell phone noise on participants’ memory retention. The results support the duplex-mechanism account, which means that the unitary account is not supported in the present study. However, methodological flaws and the small sample complicate the interpretation of the results. Recommendations for future research involve methodological improvements and research areas.

In this study, we investigate the feasibility of Feebly Interacting Massive particles (FIMP) as possible candidates to constitute the observed Dark Matter abundance in the universe. FIMPs are particles that couple very feebly with known particles in the Standard Model (SM). As such, they do not attain thermal equilibrium with the baryon abundant environment in the early universe before Nucleosynthesis. In contrast to a freeze-out mechanism common for Weakly Interacting Massive Particles (WIMP) as DM candidates, FIMPs are produced by the so-called freeze-in mechanism that we will describe in this study. The purpose of this study is to investigate how the Coleman Weinberg (C-W) mechanism affects the FIMP [freeze-in] mechanism. We specifically consider a minimal extension of SM in which an Electroweak Singlet-scalar ($S$) couples only to the Higgs-boson ($H$); This is called the Higgs-portal mechanism. We study the C-W effective potentials for the Higgs and Dark-scalar singlet and their implications on FIMP mechanism.Using these, we focus on the High-temperature production of the DM with just the $HH\mapsto SS$ to compute the reaction rates, comparing Bose-Einstein statistics ($\Gamma_{HH\mapsto S S}^{B-E}$) to Maxwell-Boltzmann statistics $\Gamma_{HH\mapsto S S}^{M-B}$. We employ only $\Gamma_{HH\mapsto S S}^{B-E}$ to compute DM relic abundance ($Y$) at several Dark-scalar masses ($m_S$) as a function of coupling $k$, establishing that Higgs-Dark scalar coupling $k$ $\mapsto$ $k_{DM}$ corresponding to actual DM abundance lies in between ${10}^{-8.7}$ and ${10}^{-8}$, i.e. ${10}^{-8.7}<k_{DM}<="" div=""> / I denna studie undersöker vi mycket svagt interagerande massiva partiklar (FIMP) som möjliga kandidater till den observerade mängden av mörk materia i universum. FIMP:er är partiklar som interagerar väldigt svagt med de kända partiklarna i Standarmodellen (SM). Som sådana uppnår de ej termisk jämvikt med den baryonrika omgivningen i det tidiga universumet innan nukleosyntes sker. I kontrast med en frys-ut mekanism vanligt för svagt interagerade massiva partiklar (WIMPS) som DM kandidater, så produceras FIMP:er av en så kallad frys-in mekanism som vi skall beskriva i denna studie. Syftet med studien är att undersöka hur Coleman Weinberg (C-W) mekanismen påverkar frys-in mekanismen för FIMP:er. Vi tar särskilt hänsyn till en minimal utvidgning av SM i vilken en Elektrosvag singlettskalär ($S$) interagerar med endast Higgsbosonen. Denna mekanism kallas för Higgs-portalmekanism. Vi studerar de C-W effektiva pontetialerna för higgs och mörk-skalärsingletten och deras implikationer för FIMPmekanismen. När vi använder dessa, så fokuserar vi på högtemperatursproduktion av DM med endast $HH\mapsto SS$ för att beräkna reaktionshastigheter, och jämför Bose-Einstein statistik ($\Gamma_{HH\mapsto S S}^{B-E}$) med Maxwell-Boltzmann statistik $\Gamma_{HH\mapsto S S}^{M-B}$. Vi använder endast $\Gamma_{HH\mapsto S S}^{B-E}$ för att beräkna kvarvarande DM mängd ($Y$) för flera mörk-skalärmassor ($m_S$) som en funktion av interaktion $k$, vilket slår fast att Higgs-Mörk skalär interaktionen $k$ $\mapsto$ $k_{DM}$ som korresponderar mot den faktiska DM mängden ligger mellan ${10}^{-8.7}$ and ${10}^{-8}$, i.e. ${10}^{-8.7}<k_{DM}<="" div="">

Doktriners beskrivningar av krigföringsprincipen enkelhet kan framstå som enkla och tydliga, men ett antal problem kvarstår att utveckla för att de ska bli både praktiskt och teoretiskt användbara. Dels vad som avses med begreppet enkelhet, dels varför enkelhet minskar risken för missförstånd och möjliggör operationer under påverkan av friktioner, och dels hur denna enkelhet kan uppnås i planering, order och genomförande. Det återstår därför att undersöka varför enkelhet bidrar till att operationer kan genomföras såsom planerat och hur denna kausala mekanism kan beskrivas. Syftet med denna uppsats är att förklara hur enkelhet kan uppnås i planering, order och genomförande för att minska risken för missförstånd och möjliggöra operationer i en friktionsfylld miljö med bibehållet tempo och initiativförmåga. Detta genom att utveckla en hypotes om den kausala mekanismen hur enkelhet bidrar till att operationer kan genomföras som planerat, samt empirisk pröva denna i en tvåfallsstudie av anfallet mot Raatevägen under Finska Vinterkriget och anfallet av Abu-Agheila under Sexdagarskriget. Resultatet visade att enkelhet bidrar till att operationer kan genomföras såsom planerat genom att i planeringen vara medveten om och beakta de utmaningar som genomförandet och den aktuella operationsmiljön innebär, och genom att anpassa planen till dessa utmaningar snarare än att anpassa genomförandet efter den framtagna planen.

No description available.

In this work, we study the benefits of predicting human trajectories using human body poses instead of solely their x-y locations in time. We propose ‘Social-pose’, an attention-based pose encoder that encodes the poses of all humans in the scene and their social relations. Our method can be used as a plugin to any existing trajectory predictor. We explore the advantages to use 2D versus 3D poses, as well as a limited set of poses. We also investigate the attention map to find out which frames of poses are critical to improve human trajectory prediction. We have done extensive experiments on state-of-the-art models (based on LSTMs, GANs and transformers), and showed improvements over all of them on synthetic (Joint Track Auto) and real (Human3.6M and Pedestrians and Cyclists in Road Traffic) datasets. / I det här arbetet studerar vi fördelarna med att förutsäga mänskliga banor med hjälp av människokroppspositioner istället för enbart deras x-y-positioner i tiden. Vi föreslår ”Social-pose”, en uppmärksamhetsbaserad poseringskodare som kodar poserna för alla människor på scenen och deras sociala relationer. Vår metod kan användas som en plugin till vilken befintlig bana som helst. Vi utforskar fördelarna med att använda 2D kontra 3D poser, såväl som en begränsad uppsättning poser. Vi undersöker också uppmärksamhetskartan för att ta reda på vilka ramar av poser som är avgörande för att förbättra förutsägelsen av mänsklig bana. Vi har gjort omfattande experiment på toppmoderna modeller (baserade på LSTM, GAN och transformers) och visat förbättringar jämfört med dem alla på syntetiska (Joint Track Auto) och riktiga (Human3.6M och Fotgängare och cyklister på vägen) trafik) datauppsättningar.

This report presents a master's thesis conducted within the machine design track at KTH Royal Institute of Technology. The research work was undertaken in collaboration with Novige AB, who commissioned the project. Novige AB is in the development and testing phases of a wave energy converter (WEC) of which exhibits a large area of unutilized potential. This led to the purpose of this thesis, conceptualizing a support structure and expanding mechanism for solar panels to be mounted on the float of the WEC. Since no previous work related to the subject had been conducted, the objectives were to explore different solutions and present a detailed final concept, including initial finite element calculations from expected load cases. The work consisted of several concept phases to ensure a thorough design process and to be able to accurately evaluate each concept. The outcome of the project yielded a conceptual design, featuring stackable solar panel modules. Each module consisted of four panels arranged horizontally and three panels vertically, resulting in a total of 288 solar panels, when incorporating eight modules on each float. The cumulative potential maximum power output of the configuration was estimated to be approximately 115 kW. When harsh conditions would be detected, the outer modules would retract under the fixed center module. To support the outer modules, a telescope beam was incorporated, spanning the outermost points of the structure, while roller guides were utilized at the inner end. Moreover, the movement of the outer modules was facilitated by a chain mechanism, housed within a U-profile. Most components in the design were proposed to be manufactured using steel, supplemented with protective measures such as paint or coating to ensure durability in the oceanic environment. / Denna rapport presenterar ett mastersarbete som utförts inom maskinkonstruktionsspåret vid KTH Kungliga Tekniska Högskolan. Arbetet genomfördes i samarbete med Novige AB, som beställde projektet. Novige AB befinner sig i utvecklings- och testfaserna av ett vågkraftverk (WEC) som har en stor outnyttjad yta med potential. Detta ledde till syftet med detta arbete, att konceptualisering en stödstruktur och en expanderingsmekanism för solpaneler som ska monteras på flotten av WEC. Eftersom ingen tidigare forskning hade utförts på området var målet att utforska olika lösningar och presentera ett detaljerat slutkoncept, inklusive initiala beräkningar med FEM under förväntade lastningsfall. Arbetet bestod av flera konceptuella faser för att säkerställa en noggrann designprocess och för att kunna utvärdera varje koncept på ett genomgående sätt. Projektet resulterade i en konceptuell design med stapelbara solpanelesmoduler. Varje modul höll 12 solpaneler, fyra horisontellt och tre vertikalt med 3 moduler per struktur. Varje WEC kunde bära totalt 8 strukturer vilket ger 288 solpaneler per WEC. Den sammanlagda potentiella effekten för konfigurationen uppskattades till cirka 115 kW. Vid svåra väderförhållanden, skulle de yttre modulerna dras tillbaka under den fasta mittmodulen för att minska vindfånget. För att stödja de yttre modulerna inkluderades en teleskopisk balk som bär de yttersta punkterna på modulen, medan rullstöd användes i den inre delen. Dessutom utfördes rörelsen hos de yttre modulerna av en kedja-kuggmekanism som placerades inuti en U-profil. De flesta komponenter i designen föreslogs tillverkas av stål, kompletterat med skyddsåtgärder såsom färg eller beläggning för att minimera risken för korrosion i den marina miljön.

Pharmaceutical residues are being released into the aquatic environment through domestic wastewater effluents all around the world. Ekeby wetland located in Eskilstuna has been shown to degrade pharmaceutical residues in wastewater but the mechanism of how and where in the wetland these substances are removed were not known. The aim of this Master’s thesis was to study the mechanism behind the pharmaceutical removal in Ekeby wetland. The presence of 22 selected pharmaceuticals were examined in water-, sediment- and plant samples collected from the wetland. Additionally, the concentration of nutrients’, pH and temperature of the water were examined. With this data, the correlations between the concentration of pharmaceuticals in the water and the concentration of selected nutrients could be determined. Nine out of 22 substances were detected in the sediment samples and 10 out of 22 was detected in the plant sample. The five pharmaceutical substances that required additional removal were citalopram, diclofenac, erythromycin, oxazepam and sertraline. Citalopram, diclofenac and sertraline were found in the sediment and plant samples. A significant negative correlation was found between the concentration of pharmaceuticals in water samples and total suspended solids (TSS) indicating that an increase of TSS, decreases the pharmaceutical concentration in the water. The main mechanism behind the pharmaceutical removal in Ekeby wetland was determined to be by sedimentation and plant uptake, mainly by Phragmites australis. The wetland system could also remove metoprolol, propranolol, tramadol, trimethoprim, naproxen, venlafaxine and carbamazepine. Hence, to increase the pharmaceutical removal in the wetland it’s recommended to increase the amount of plants, mainly P. australis. Thus, wetland systems could be of great advantage in the development of sustainable wastewater management. / Via avloppsvattnet släpps mängder av läkemedelsrester ut i vårt vatten. Ekeby våtmark i Eskilstuna har visat sig bryta ner läkemedelsrester från avloppsvatten, men mekanismen för hur och vart dessa ämnen tas bort är sedan tidigare okänt. Målet med detta examensarbete var att studera mekanismerna bakom läkemedelsnedbrytningen i Ekebys våtmark. Halterna av 22 läkemedelssubstanser i vatten-, sediment-och växtprover tagna från våtmarken undersöktes. Även koncentrationen av näringsämnen, pH och temperatur bestämdes i vattenprover tagna från våtmarken. Utifrån detta kunde sambanden mellan läkemedelskoncentrationerna och halterna av tidigare nämnda ämnen i vattnet studeras. Nio av 22 substanser uppmättes i sedimentproverna och 10 av 22 uppmättes i växtprovet. De fem läkemedel som krävde ytterligare rening var citalopram, diclofenac, erythromycin, oxazepam, och sertraline. Citalopram, diclofenac och sertraline uppmättes i sediment och växtproverna. I vattnet erhölls ett signifikant negativ samband mellan koncentration av läkemedel och suspenderade ämnen. Detta indikerar på att en ökning av suspenderade ämnen minskar läkemedelskoncentrationen i vattnet. Mekanismen bakom läkemedelsnedbrytningen i Ekebys våtmark fastställdes till sedimentation och växtupptag, främst av växten Phragmites australis. Våtmarken kunde även avlägsna metoprolol, propranolol, tramadol, trimetroprim, naproxen venlafaxin och carbamazapine. För att öka nedbrytningen av läkemedel i våtmarken är det därför rekommenderat att öka mängden växter. Våtmarkssystem kan därmed vara till stor fördel när man utvecklar reningsprocesser för läkemedel av avloppsvatten som är miljömässigt hållbara.