This thesis deals with the scheduling problem for a constellation of Earth observation satellites, focusing on modelling the attitude dynamics to assess the tasking capabilities. A target selection algorithm is developed considering the time dependent manoeuvres between targets and the time-dependent value of the observed targets. Further, a closed-loop dynamics simulation is carried out to assess the agility of the 6U platform and verify the results of the algorithm. The work does not intend to present definitive numerical results, rather the goal is to develop a holistic framework that allows appraising the performance of a platform and the fulfilment of the mission objectives, aiming to maximise the collective value of the observed targets. Given the inputs in terms of platform, sensor, orbit and list of targets, this work serves to simulate the target selection and imaging at an arbitrary day and time for a chosen observation window. / Denna studie behandlar problemet med schemaläggning för en konstellation av jordobservationssatelliter och fokuserar på att modellera attityddynamiken för autonomt utförda uppgifter med beaktande av satellitens kapacitet. En målvalsalgoritm utvecklades med hänsyn till både tidsberoende manövrar mellan målen och tidsberoende värden för de observerade målen. Dessutom utfördes en simulering av styrdynamik i ett slutet system för en 6U-plattform för att bedöma och verifiera målvalsalgoritmen. Arbetet avser inte att presentera definitiva numeriska resultat, utan syftet var att utveckla ett helhetsramverk för möjlig bedömning av plattformens prestanda och att studera plattformens förmåga att välja mål som maximerar det samlade värdet av de observerade målen. Med givna ingångsvärden i form av plattform, sensor, omloppsbana samt lista over mål, ger detta arbete möjlighet att simulera satellitens val av mål i en avbildning vid en godtycklig dag och tid för ett valt observationsfönster.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-340360 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Franze, Renato |
| Publisher | KTH, Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2023:064 |
Page generated in 0.0024 seconds