Drones or unmanned aerial vehicles (UAVs) have become increasingly important in recent years. They are essential in many areas, such as crop monitoring and delivering critical medicine to hard-to-reach areas. This thesis delves into the often-overlooked aspect of failures within the multidisciplinary Human Drone Interactions (HDI) field. Specifically, it examines how these failures correlate with two dependent variables: trust and risk-taking. Despite the importance of understanding failures in HDI for its wider acceptance and integration, there is an evident gap in research on this topic, highlighting the importance of this work. Previous studies indicate that trust in emerging technologies is pivotal in their adoption. To investigate the correlations in question, a user study was conducted in which participants operated a drone within a confined space, navigating an obstacle course for a monetary reward. The experiment was divided into two trial blocks. Specific failures were simulated during one of the trial blocks, the failure trial block. The nonfailure trial block included no simulated failures. Participants were subject to both trial blocks in randomized orders. Subsequently, participants were surveyed on trust and risk aversion. Our findings revealed a statistically significant correlation between HDI failures and diminished trust. However, no discernible connection between HDI failures and risk-taking was observed. The results are interesting as they suggest that failures could cause lower trust in drones. / Drönare har blivit allt mer framträdande under de senaste åren. De är väsentliga inom flertalet områden, bland annat inom övervakning av jordbruksfält och medicinleveranser till svåråtkomliga platser. Detta examensarbete behandlar ämnet misslyckanden inom det tvärvetenskapliga området människodrönarinteraktioner. I detta examensarbete undersöks om misslyckanden inom människodrönarinteraktioner korrelerar med tillit och risktagande. Tidigare studier indikerar att tillit för nya tekniker kan vara avgörande för deras acceptans. För att undersöka misslyckanden inom människodrönarinteraktioner genomfördes en användarstudie där deltagarna manövrerade en drönare inom ett avgränsat utrymme, och navigerade genom en hinderbana där deltagarna kunde vinna en monetär belöning. Experimentet delades in i två provblock. Specifika misslyckanden simulerades under ett av provblocken, som var felprovblocket. Icke-felprovblocket innehöll inga simulerade fel. Deltagarna utsattes för båda provblocken i slumpmässig ordning. Därefter tillfrågades deltagarna om tillit och riskaversion i enkäter. Våra resultat visade en statistisk signifikans på korrelation mellan misslyckanden och minskat förtroende. Det observerades ingen korrelation mellan misslyckanden och risktagande. Resultaten är intressanta eftersom de antyder att misslyckanden kan orsaka lägre förtroende för drönare.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-343006 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Rahimzadagan, Noah |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2023:835 |
Page generated in 0.0028 seconds