AIT Umeå is a manufacturer of mobile material handling equipment, mainly for the aviation industry. The products are complete vehicles or wheel systems that can be mounted on already existing designs. AIT is considering expanding their offer with a smaller wheel system designed for a load of up to 1 ton. The purpose of this work is to develop a design concept of a wheel suspension that meets the demands of the clients. The project was conducted through three main topics. Design concept, structural design and compilation of drawings for manufacturing. From three initial concepts, one was selected and further improved, before the final concept was presented. The strength analysis was conducted parallel by using traditional strength analysis and by finite element method. Finally, drawings for manufacturing and assembly of components were made. The project resulted in a wheel suspension that meets all demands on the product. The suspension is based on a gas spring and linear rails that allow for 22 mm leveling in both directions around the regular height. A cover case and a wheel brush device were also designed to protect the suspension from the environment. The frame is subjected to stresses up to 77 MPa, which gives a safety factor of more than 4 times the yield stress of the material. The low-stress design was governed by allowable bending to meet tolerances and to be suitable for all applications and environments. / AIT Umeå tillverkar mobil materialhanteringsutrustning med flygindustrin som huvudkund. Produkterna är kompletta fordon eller egentillverkade hjulsystem som kan monteras på redan befintliga konstruktioner. AIT ser ett behov att utöka med ett mindre hjulsystem för laster upp till ett ton. Syftet med arbetet är att fram ett komplett konstruktionsunderlag för en hjulupphängning som uppfyller beställarens krav. Projektet utfördes genom de tre huvudområdena konceptframtagning, hållfasthetsdimensionering och framtagning av konstruktionsunderlag. Konceptframtagningen utgick från tre konceptförslag där det lämpligaste förslaget arbetades igenom två versioner med förbättringsanalysering, innan det slutliga konceptet presenterades. Parallellt med detta arbete hållfasthetsdimensionerades konstruktionen med hjälp av traditionella hållfasthetsberäkningar och enligt finita elementmetoden. Slutligen skapades ritningar för all tillverkning och montering. Resultatet blev en hjulupphängning som uppnådde alla produktkrav. Upphängningen består av en gasfjäder och en linjär skenstyrning som tillåter 22 mm levelering åt båda riktningar från neutralläget. Till upphängningen tillverkas även en täckhuv och hjulsopenhet för att skydda konstruktionen från omgivningen. Ramen på hjulsystemet utsätts för maximalt 77 MPa vilket ger en säkerhetsfaktor på över 4 gånger materialets sträckgräns. Dessa låga spänningar är en följd av att dimensioneringen gjorts utifrån utböjningen och för att uppfylla alla toleranskrav, samt vara bruklig i alla tänkbara miljöer och användningsområden.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:umu-199887 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Granberg, Martin |
| Publisher | Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0026 seconds