This report describes a case study carried out at Atlas Copco Industrial Technique in order to investigate possibilities for automating a deburring operation at their production facility in Tierp, Sweden. The component to be deburred is a stator for a pneumatic air motor and is one of the most frequently manufactured models in the component group. The case study begins with an analysis of the current situation, which then turns into concept development that results in two concept proposals where the deburring is automated with the help of a six-axis robotic arm. The concepts are based on two methods, to either let a robot hold the deburring tool or to use stationary tools where the robot performs the deburring while holding the work object. The developed concepts have a theoretical basis and have further been tested through the use of robotic and cell simulation and also using practical tests. The total component cost for the concepts amount to SEK 726,000 in one concept and SEK 623,000 in the other. There are many indications that the manual deburring that is currently performed on the investigated stator can be completely automated with the help of a robot, but there might be a challenge to make the process profitable and applicable to a larger number of articles within the component group. / Denna rapport beskriver en fallstudie genomförd på Atlas Copco Industriteknik i syfte att undersöka möjligheter för att automatisera en gradningsoperation vid deras produktionsverksamhet i Tierp. Komponenten som ska gradas är en luftcylinder som är en av de mest frekvent tillverkade modellerna inom komponentgruppen. Fallstudien inleds med en nulägesanalys vilket sedan övergår i en konceptutveckling som mynnar ut i två konceptförslag där gradningen automatiserats med hjälp av en sex-axlig länkarmsrobot. Koncepten bygger på två olika arbetssätt, att antingen låta en robot hålla det bearbetande gradningsverktyget eller en användning av stationära verktyg där roboten utför gradningen ihållandes arbetsobjektet. De utvecklade koncepten har en teoretisk grund och har testats i robotsimuleringsprogram samt även i viss mån genom praktiska tester. Den totala komponentkostnaden för koncepten uppgår i ena konceptet till 731 000 kr och i det andra till 628 000 kr. Mycket tyder på att de manuella gradningsmoment som idag utförs på den undersökta luftcylindern helt kan automatiseras med hjälp av robot, en utmaning är dock att få processen lönsam och applicerbar på flera artiklar inom komponentgruppen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:uu-448058 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Oskarsson, Alexander, Bergström, Patrik |
| Publisher | Uppsala universitet, Industriell teknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0017 seconds