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Studies on underlying mechanism of interlimb coordination of legged robots using nonlinear oscillators / 非線形振動子を用いた脚ロボットの肢間協調メカニズムに関する研究

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18946号 / 工博第3988号 / 新制||工||1614(附属図書館) / 31897 / 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 / (主査)教授 泉田 啓, 教授 藤本 健治, 教授 松野 文俊 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

Identiferoai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/199270
Date23 March 2015
CreatorsFujiki, Soichirou
Contributors泉田, 啓, 藤本, 健治, 松野, 文俊, 藤木, 聡一朗, フジキ, ソウイチロウ
Publisher京都大学 (Kyoto University), 京都大学
Source SetsKyoto University
LanguageEnglish
Detected LanguageEnglish
Typedoctoral thesis, Thesis or Dissertation
Formatapplication/pdf
Rights許諾条件により本文は2016/03/01に公開

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