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非線形振動子を用いた脚ロボットの肢間協調メカニズムに関する研究 / Studies on underlying mechanism of interlimb coordination of legged robots using nonlinear oscillators

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18946号 / 工博第3988号 / 新制||工||1614 / 31897 / 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 / (主査)教授 泉田 啓, 教授 藤本 健治, 教授 松野 文俊 / 学位規則第4条第1項該当

Identiferoai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/199503
Date23 March 2015
Creators藤木, 聡一朗
Contributors泉田, 啓, 藤本, 健治, 松野, 文俊, Fujiki, Soichirou, フジキ, ソウイチロウ
PublisherKyoto University, 京都大学
Source SetsKyoto University
LanguageJapanese
Detected LanguageEnglish
TypeDFAM, Thesis or Dissertation
Formatapplication/pdf
Rights許諾条件により本文は2016/03/01に公開

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