感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究

Description

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第20360号 / 工博第4297号 / 新制||工||1666(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/225585
2. 14301甲第20360号
3. 10.14989/doctor.k20360
4. 14301

Tags

6脚ロボット

多足歩行

4脚ロボット

脚探り歩行

肢間協調

位相リセット

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/225585
Date	23 March 2017
Creators	安部, 祐一
Contributors	松野, 文俊, 椹木, 哲夫, 泉田, 啓, Ambe, Yuichi, アンベ, ユウイチ
Publisher	京都大学 (Kyoto University), 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	Japanese
Detected Language	Unknown
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Rights	学位規則第9条第2項により要約公開, 許諾条件により全文は2022-06-08に公開