Dynamical analysis of effects of body flexibility on quadrupedal running / 四足動物の高速走行において体幹柔軟性がもたらす効果の動力学解析

Description

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第22409号 / 工博第4670号 / 新制||工||1729(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/253245
2. 14301甲第22409号
3. 10.14989/doctor.k22409
4. 14301

Tags

四足動物

４脚ロボット

高速走行

体幹柔軟性

シンプルモデル

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/253245
Date	23 March 2020
Creators	Kamimura, Tomoya
Contributors	松野, 文俊, 椹木, 哲夫, 泉田, 啓, 上村, 知也, カミムラ, トモヤ
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Rights	学位規則第9条第2項により要約公開