[pt] A abordagem de sistemas auto-organizáveis vem crescendo em relevância e
uso no âmbito de sistemas complexos, pois permite o desenvolvimento de
sistemas descentralizados que exibem uma dinamicidade e adaptabilidade em
consequência de perturbações no ambiente, anteriormente desconhecidas. As
principais dificuldades na construção de sistemas auto-organizáveis residem na
elaboração de mecanismos de interação e coordenação entre os agentes do
ambiente e na falta do reúso de soluções consagradas. Nesse contexto, esta
dissertação propõe um framework como solução reutilizável para a construção de
sistemas auto-organizáveis descentralizados, baseando-se nos principais padrões
arquiteturais encontrados na literatura, proporcionando também um meio de
extensibilidade para elaboração de novos mecanismos de interação e coordenação.
A partir do framework, instâncias de diversos domínios podem ser criadas, como
exemplo, uma solução auto-organizável e descentralizada para os veículos
guiados automaticamente, como será apresentada nesta dissertação. / [en] The approach of self-organizing systems has increased in relevance and use
within complex domains, for it allows the development of decentralized systems
that exhibit a dynamic and adaptable behavior in facing the challenge of handling
disturbances in the environment, which were previously unknown. The main
difficulties in building self-organizing systems lie in the development of
mechanisms of interaction and coordination between the agents of the
environment and the lack of reuse of solutions already adopted. In this context,
this dissertation proposes a framework as a reusable solution for building
decentralized self-organizing systems, based on major architectural patterns found
in the literature, and also provide a means of extensibility to develop new
mechanisms of interaction and coordination. From the framework, instances of
various fields can be created, for example, a self-organizing and decentralized
solution to the automated guided vehicles problem, as will be presented in this
dissertation.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:16434 |
| Date | 06 October 2010 |
| Creators | MANOEL TEIXEIRA DE ABREU NETTO |
| Contributors | CARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENA, CARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | TEXTO |
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