[pt] Considera-se, neste trabalho, um problema de controle
ótimo no qual o critério ( relativo à atenuação de sinais
de perturbação) e a restrição (relativa à margem de
estabilidade) são, respectivamente, normas e
H2 e H(infinito) ponderadas de funções de transferência
em malha fechada. Um procedimento iterativo para o
obtenção de soluções aproximadas, no qual somente
problemas H2 irrestritos são resolvidos, é apresentado.
Vários exemplos de aplicação deste procedimento são
discutidos. / [en] In this work an optimal control problem is considered in
which the cost function (pertaining to disturbance
attenuation) and the constraint (due to unstructured,
stability margin requirements) are, respectively, weighted
H2 e H(infinity) norms of closed-loop transfer functions.
An iterative scheme is described for generating aproximate
soluctions in which only unconstrained H2 problems are
solved. Some numerical examples are then discussed.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:9278 |
| Date | 13 November 2006 |
| Creators | ALFREDO CHAOUBAH |
| Contributors | GILBERTO OLIVEIRA CORREA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
Page generated in 0.0028 seconds