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[en] ITERATIVE METHODS FOR SERVOMECHANISM DESIGN BASED ON H2 OPTIMIZATION / [pt] MÉTODOS ITERATIVOS PARA PROJETO DE SERVOMECANISMO BASEADOS EM OTMIZAÇÃO H 2ALFREDO CHAOUBAH 13 November 2006 (has links)
[pt] Considera-se, neste trabalho, um problema de controle
ótimo no qual o critério ( relativo à atenuação de sinais
de perturbação) e a restrição (relativa à margem de
estabilidade) são, respectivamente, normas e
H2 e H(infinito) ponderadas de funções de transferência
em malha fechada. Um procedimento iterativo para o
obtenção de soluções aproximadas, no qual somente
problemas H2 irrestritos são resolvidos, é apresentado.
Vários exemplos de aplicação deste procedimento são
discutidos. / [en] In this work an optimal control problem is considered in
which the cost function (pertaining to disturbance
attenuation) and the constraint (due to unstructured,
stability margin requirements) are, respectively, weighted
H2 e H(infinity) norms of closed-loop transfer functions.
An iterative scheme is described for generating aproximate
soluctions in which only unconstrained H2 problems are
solved. Some numerical examples are then discussed.
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[en] A COMPARISON BETWEEN DISCRETIZATION METHODS FOR CONTROLLERS / [es] COMPARACIÓN DE MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN PARA EXTRUCTURAS DE CONTROL / [pt] COMPARAÇÃO ENTRE MÉTODOS DE DISCRETIZAÇÃO PARA ESTRUTURAS DE CONTROLESELENE DIAS RICARDO DE ANDRADE 08 August 2000 (has links)
[pt] Esta dissertação apresenta uma comparação entre técnicas de discretização de
controladores, considerando diferentes estruturas de controle. Os tipos de sistemas
estudados neste trabalho de pesquisa serão sistemas lineares, invariantes no tempo,
determinísticos, causais e monovariáveis.
O desempenho das técnicas de discretização serão comparados via figuras de
mérito tradicionais, considerando os métodos de discretização, as estruturas dos
controladores e os tipos de planta habituais (incluindo problemas benchmarch), sob
especificações dadas quanto aos regimes permanente e transiente. / [en] This essay proposes a comparison between techniques of
controllers´ discretization considering different
controlling structures. The types of systems studied in
this research will be linear systems, time-invariant,
deterministic, casual and single-variable.
The performance of discretization techniques will be
compared through figures of traditional aptitude,
considering the discretization methods, the controller
structures and the kinds of plants (including - benchmarch -
problems), under given specifications according to
permanent and transitory systems. / [es] Esta disertación presenta una comparación entre técnicas de discretización de controladores, considerando
diferentes extructuras de control. Los tipos de sistemas estudiados en este trabajo de investigación son sistemas
lineales, invariantes en el tiempo, determinísticos, causales y univariados. Se compara el desempeño de las
técnicas de discretización utilizando figuras de mérito tradicionales, considerando los métodos de discretización,
las extructuras de los controladores y los tipos de planta habituales (incluyendo problemas - benchmarch - ), bajo
especificaciones dadasen relación a los régimenes permanente y transiente.
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