[pt] O trabalho apresenta uma teoria de fatorações coprimas
para sistemas não lineares e aplicações dessa teoria em
problemas de controle. A parte inicial é exatamente a
teoria de fatorações coprimas, que se assemelha à versão
linear. O problema da estabilização de sistemas não
lineares é resolvido através de realimentação aditiva, com
pré e pós compensadores dinâmicos não lineares. A solução
para esse problema é dada na forma da classe de
compensadores que estabilizam o sistema. São também
apresentadas condições para a estabilidade na presença de
ruídos aditivos. Outro problema bastante relevante do
ponto de vista de controles é o da especificação da
dinâmica do sistema de malha fechada. O enfoque apresenta
soluções de caráter local, o que permite que a dinâmica a
ser especificada seja definida apenas sobre uma restrição
do espeço de entrada. Dessa forma tornou-se factível a
especificação de dinâmicas dentro de uma classe
relativamente ampla. São discutidas possibilidades para o
problema da regulação. Também utilizando condiçòes locais
é apresentada uma teoria de estabilização robusta com
relação a perturbações não estruturadas. Algumas soluções
explícitas e relativamente estruturadas são apresentadas. / [en] The control of nonlinear systems via coprime factorization
is the subject of this dissertation.
Initially, a broad theory concerning nonlinear
factorizations is presented. The class of stabilizing
controllers for a given nonlinear plant is derived using
that theory. Then, there are derived sufficient conditions
for the closed loop system are also presented. One of the
major departures from the original work on nonlinear
factorizations is the fact that the solutions presented
need only to be locally derived, which allows a wider
class of dynamics to be assigned for the closed loop input-
output transference relation.
The robust control of nonlinear systems is achieved
through
the use of locally defined solutions, allowing to control
systems subject to some relatively structured
perturbations.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:9402 |
| Date | 18 December 2006 |
| Creators | GUSTAVO AYRES DE CASTRO |
| Contributors | PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA, PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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