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Building volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information sharing : a distributed control approach based on entropy

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. 2005. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculdade de Ciencias e Tecnologia. Universidade de Coimbra

Identiferoai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11795
Date January 2005
CreatorsRocha, Rui Paulo Pinto da
ContributorsCarvalho, Adriano da Silva, Dias, Jorge Miranda, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia, Universidade de Coimbra. Faculdade de Ciências e Tecnologia. Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Source SetsUniversidade do Porto
LanguageEnglish
Detected LanguagePortuguese
TypeTese
FormatXXXVIII, 281, 1p., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
RightsopenAccess
RelationFEUP, SDI, RiFEUP

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