La régulation du trafic dans un carrefour à feux concerne en général deux objectifs distincts: la fluidification ou la résorption de congestion. Dans le premier cas, on évite de se retrouver dans une situation de trafic très dense en essayant d'ajuster les durées de commutations des feux en fonction de la demande d'affluence au carrefour: c'est une action a priori. Dans le second cas, on est confronté à un trafic saturé (état de congestion). Dans ce cas, il faudra agir a posteriori.Dans ce travail, nous nous intéressons essentiellement à un travail en amont (action a priori) permettant d'éviter la congestion en forçant les files d'attente à ne pas dépasser le niveau du trafic correspondant à l'optimum opérationnel des lignes. Plus précisément, après avoir modélisé le système, nous proposons une commande par retour d'état basée sur le concept d'invariance positive des ensembles et permettant d'atteindre l'objectif. Deux approches sont utilisées: La première fait appel aux inégalités matricielles Linéaires (LMI). La deuxième approche utilise le concept de la (A-B)-invariance issu de la généralisation du théorème de Farkas. Ensuite, nous enrichissons ces deux approches par la technique des réseaux de neurones pour estimer les flux d'entrée au carrefour afin de garantir la faisabilité en temps réel de la commande proposée. Enfin, les résultats de ces travaux sont appliqués sur un carrefour réel du boulevard Anatole France afin de montrer leur intérêt.

In this paper, we present a nonlinear curvelet-based sparsity-promoting formulation for three problems related to seismic noise, namely the ’good’, corresponding to noise generated by random sampling; the ’bad’, corresponding to coherent noise for which (inaccurate) predictions exist and the ’ugly’ for which no predictions exist. We will show that the compressive capabilities of curvelets on seismic data and images can be used to tackle these three categories of noise-related problems.

In this paper, we recover the amplitude of a seismic image by approximating the normal (demigrationmigration) operator. In this approximation, we make use of the property that curvelets remain invariant under the action of the normal operator. We propose a seismic amplitude recovery method that employs an eigenvalue like decomposition for the normal operator using curvelets as eigen-vectors. Subsequently, we propose an approximate non-linear singularity-preserving solution to the least-squares seismic imaging problem with sparseness in the curvelet domain and spatial continuity constraints. Our method is tested with a reverse-time ’wave-equation’ migration code simulating the acoustic wave equation on the SEG-AA salt model.

We introduce the notion of coupling distances on the space of Lévy measures in order to quantify rates of convergence towards a limiting Lévy jump diffusion in terms of its characteristic triplet, in particular in terms of the tail of the Lévy measure. The main result yields an estimate of the Wasserstein-Kantorovich-Rubinstein distance on path space between two Lévy diffusions in terms of the couping distances. We want to apply this to obtain precise rates of convergence for Markov chain approximations and a statistical goodness-of-fit test for low-dimensional conceptual climate models with paleoclimatic data.

No description available.

Measurement invariance (MI) is a prerequisite to conduct valid comparisons of Health-related quality of life (HRQOL) measures across distinct populations. This research investigated the performance of estimation methods for testing MI hypotheses in complex survey data using a simulation study, and demonstrates the application of these methods for a HRQOL measure. Four forms of MI were tested using confirmatory factory analysis. The simulation study showed that the maximum likelihood method for small sample size and low intraclass correlation (ICC) performed best, whereas the pseudomaximum likelihood with weights and clustering effects performed better for large sample sizes with high ICC to test configural invariance. Both methods performed similarly to test other forms of MI. In the numeric example, MI of one HRQOL measure in the Canadian Community Health Survey was investigated and established for Aboriginal and non-Aboriginal populations with chronic conditions, indicating that they had similar conceptualizations of quality of life.

Dans ce travail de thèse, on s'intéresse au problème de déplacement et de la localisation d'un robot mobile autonome dans son environnement local. Il est structuré en deux parties. La première partie du manuscrit porte sur les deux tâches de mouvement de base, c'est-à-dire : la stabilisation et le suivi de trajectoire. Deux stratégies de commande ont été traitées: le mode de glissement intégral et la méthode dite "Immersion et Invariance". La deuxième partie porte sur l'asservissement visuel, les deux techniques 2D et 3D d'asservissement visuel ont été appliquées. Les moments d'image ont été choisis comme indices visuels car ils sont moins sensibles au bruit d'image et autres erreurs de mesure. Une nouvelle approche de l'asservissement visuel qui repose sur l'image est ici proposée. Elle est basée sur la génération de trajectoires sur le plan de l'image directement (calcul des valeurs des primitives d'image correspondantes a une trajectoire cartésienne donnée). Cette approche garantit que la robustesse et la stabilité bien connues de l'asservissement 2D ont été étendues en raison du fait que les emplacements initial et désiré de la caméra sont proches. Les trajectoires obtenues garantissent aussi que la cible reste dans le champ de vue de la caméra et que le mouvement du robot correspondant est physiquement réalisable. Des tests expérimentaux ont été effectués et des résultats satisfaisants ont été obtenus à partir des implémentations des stratégies de commande et d'asservissement visuel. Bien qu'ils soient développés et expérimentés dans le cadre spécifique d'un robot de type unicycle, ces travaux sont assez génériques pour être appliqués sur d'autres types de véhicules.

On étudie certaines propriétés d'une classe de processus aléatoires réels à temps continu, les marches aléatoires multifractales. Une particularité remarquable de ces processus tient en leur propriété d'autosimilarité : la loi du processus à petite échelle est identique à celle à grande échelle moyennant un facteur aléatoire multiplicatif indépendant du processus. La première partie de la thèse se consacre à la question de la convergence du moment empirique de l'accroissement du processus dans une asymptotique assez générale, où le pas de l'accroissement peut tendre vers zéro en même temps que l'horizon d'observation tend vers l'infini. La deuxième partie propose une famille de tests non-paramétriques qui distinguent entre marches aléatoires multifractales et semi-martingales d'Itô. Après avoir montré la consistance de ces tests, on étudie leur comportement sur des données simulées. On construit dans la troisième partie un processus de marche aléatoire multifractale asymétrique tel que l'accroissement passé soit négativement corrélé avec le carré de l'accroissement futur. Ce type d'effet levier est notamment observé sur les prix d'actions et d'indices financiers. On compare les propriétés empiriques du processus obtenu avec des données réelles. La quatrième partie concerne l'estimation des paramètres du processus. On commence par montrer que sous certaines conditions, deux des trois paramètres ne peuvent être estimés. On étudie ensuite les performances théoriques et empiriques de différents estimateurs du troisième paramètre, le coefficient d'intermittence, dans un cas gaussien

Le sujet de cette thèse est la question du nombre minimal d'orbites de Reeb distinctes sur une variété de contact qui est le bord d'une variété symplectique compacte. L'homologie symplectique $S^1$-équivariante positive est un des outils principaux de cette thèse; elle est construite à partir d'orbites périodiques de champs de vecteurs hamiltoniens sur une variété symplectique dont le bord est la variété de contact considérée. Nous analysons la relation entre les différentes variantes d'homologie symplectique d'une variété symplectique exacte compacte (domaine de Liouville) et les orbites de Reeb de son bord. Nous démontrons certaines propriétés de ces homologies. Pour un domaine de Liouville plongé dans un autre, nous construisons un morphisme entre leurs homologies. Nous étudions ensuite l'invariance de ces homologies par rapport au choix de la forme de contact sur le bord. Nous utilisons l'homologie symplectique $S^1$-équivariante positive pour donner une nouvelle preuve d'un théorème de Ekeland et Lasry sur le nombre minimal d'orbites de Reeb distinctes sur certaines hypersurfaces dans $\R^{2n}$. Nous indiquons comment étendre au cas de certaines hypersurfaces dans certains fibrés en droites complexes négatifs. Nous donnons une caractérisation et une nouvelle façon de calculer l'indice de Conley-Zehnder généralisé, défini par Robbin et Salamon pour tout chemin de matrices symplectiques. Ceci nous a mené à développer de nouvelles formes normales de matrices symplectiques.

Measurement invariance (MI) is a prerequisite to conduct valid comparisons of Health-related quality of life (HRQOL) measures across distinct populations. This research investigated the performance of estimation methods for testing MI hypotheses in complex survey data using a simulation study, and demonstrates the application of these methods for a HRQOL measure. Four forms of MI were tested using confirmatory factory analysis. The simulation study showed that the maximum likelihood method for small sample size and low intraclass correlation (ICC) performed best, whereas the pseudomaximum likelihood with weights and clustering effects performed better for large sample sizes with high ICC to test configural invariance. Both methods performed similarly to test other forms of MI. In the numeric example, MI of one HRQOL measure in the Canadian Community Health Survey was investigated and established for Aboriginal and non-Aboriginal populations with chronic conditions, indicating that they had similar conceptualizations of quality of life.