No description available.

No description available.

No description available.

This paper presents a design optimisation of a mechanism used to lift and turn heavy objects, in this case, a specific gear that weights 3000 kg. The objective pursued during the development of the project was to reduce the weight of the mechanism, and thus, make it more cost-efficient, as well as to improve the clamping system to secure that the heavy objects are safely handled. The method followed was to first identify the critical parts in cooperation with the client. Then, the corresponding analysis has been developed for each of those parts, by minimising the mass of two of them, and by selecting and dimensioning the guideways for the clamping motion in the other case. The key results obtained from these analyses were that the weight of one of the parts was reduced by 50 %, the clamping system was improved and that the stress analysis shows that the maximum stress is far below acceptable levels. Hence, it is concluded that it was possible to optimise the mechanism and reduce the weight, improving the handling of heavy objects.

No description available.

The introduction of industry 4.0 initiated the vision of a smart factory with all the supplied characteristics of highly individualized processes connecting the real world with virtual reality. Collaboration between humans and machines has been desirable for a long time but the associated risks have been a restriction. The interaction between collaborative processes and virtual reality offers the possibility where new concepts and ideas can be developed in a safe and sustainable environment. The capability to reconstruct, evaluate and test new concepts and ideas without affecting the real world is desirable relative to the newly introduced awareness in sustainability. The purpose of this project is to investigate the possibilities regarding in what extent virtual reality can contribute when training operators, identifying possible improvements, identifying risks associated with ergonomics and assisting the simulation development. The projects associated company is located in Skövde and is regarded one of the leading companies within the vehicle manufacturing industry. The overall aim of the project is to develop a simulation environment using human-robot collaboration capable of interaction through virtual reality. Several limitations have been engaged in order to narrow the project scope down to a reasonable level. These limitations involve exclusively using Siemens Process Simulate software, HTC Vive for equipment regarding virtual reality and usage of Universal Robots UR10e as the collaborative robot. In order to construct the simulation environment in a good way and achieve the project aims a suitable methodology has been developed. The procedure started with an extensive literature review and theoretical framework in order to obtain the necessary knowledge in the area. Both qualitative and quantitative research methods have been used for gathering relevant information regarding necessary equipment and manufacturing operations. A summary of the collected data and theory resulted in a specification for the simulation environment prior to the construction phase. The two final versions of the simulation environment have successfully been able to achieve the project goals of training operators, possible improvement identification and ergonomics.

No description available.

Detta projekt har utförts på Ålö AB i Brännland. De tillverkar frontlastare till traktorer i fabriken i Brännland. I utlastningen staplas frontlastarna på deras specialbyggda pall. Kollit (d.v.s. staplade frontlastare och pall) bandas med en handhållen bandmaskin och skickas sedan ut genom porten med en motviktstruck.   Ålö har inte varit nöjda med hur stuvningen (stapling av lastare) går till. Uppgiften har bestått av att utreda vilka problemen är på stuvningsområdet. Ett lösningsförslag med layout och en kostnadskalkyl ska presenteras. Genom att observera, intervjua och diskutera med personal på området har en utredande text skrivits där problemen beskrivs. Det största problemet var ergonomin när lastarna ska bandas. Den som utför bandningen måste både sträcka sig högt upp och sätta sig på knäna vilket inte är bra. Andra problem, såsom oanvänd fabriksyta och staplingsproblematik, har också beaktats.   Brainstorming var metoden som användes i början för att snabbt ta fram och sålla bort idéer. Utlastningen besöktes vid upprepade tillfällen under projektet för att få nya idéer. Efter ett tag kunde en idé väljas för att arbeta vidare på. Idén var ett lyftbord som monteras under marken med ett neutralläge vid golvnivån. En truck ska kunna köra över lyftbordet som kan röra sig upp och ner. Företag med relevanta produkter identifierades och kontaktades för ytterligare information.   Det slutliga lösningsförslaget består av ett lyftbord som är monterat på en gjuten betongplatta under golvet. Den kan höjas och sänkas 1 m i vardera riktningen och har ett neutralläge vid golvplanet. Bandverktyget hålls upp med hjälp av ett balansblock som sitter monterat i ett skensystem ovanför lyftbordet. Kombinationen bidrar till god ergonomi då lyft med armen och böjningar på kroppen kan elimineras. Ett layoutförslag på det nya bandningsområdet har skapats. Ett Excel-dokument för kostnadskalkylen har skapats som redovisar alla kostnader som förväntas uppstå.   Projektet kommer kräva vidare arbete inför en realisering av lösningsförslaget. Ytterligare kontakt måste etableras med de mest involverade leverantörerna. Arbetet har gett mig en väldigt god förståelse för hur beslutsprocessen kan vara under ett projekt på en arbetsplats. / This project has been performed at Ålö AB in Brännland. They manufacture front loaders for tractors in their factory in Brännland. In their loading area the front loaders are stacked on their custom built pallets. The package (which isthe stacked front loaders withapallet) is banded with a handheld strapping tool and is then sent through thedischarge portwith a forklift. Ålö has not been satisfied with how the stowage (stacking of front loaders) is operated. The task has been to investigate what the problems are at the loading area. A suggested solution with a layout calculation of the cost shall be presented. By observing and interviewing personal at the areaan investigating text has been written where the problems are described. The biggest problem was the ergonomics when the loaders are about tobe banded. The person that is performing the banding haveto both reach up high and sit on their knee which isnot good.Other issueslike unusedfactory floor and stacking problemshave also been considered. In the beginning I used brainstorming as a method to quickly come up with and sift away ideas. The loading area was visited repeatedly during the project to get new ideas. After a while an idea could be chosen for continuous work.The idea was of a lift table that was mounted under the floor with the floor level as a neutral position. A forklift should be able to drive over the lift table which can be raised or lowered. Companies with relevant products was identifiedand contacted for further information. The final solution is a lift table that is mounted on a cast concrete slab under the floor. It can be raised and lowered 1 m in each direction and has a neutral position by the floor plane.The strapping tool is held up by a spring balance which is mounted in a rail system above the lift table. The combination contributes to good ergonomics since lifts with the arm and bending knees is eliminated. A layout suggestion of the new banding area has been created. An Excel document with the calculated cost has been created that presents all the costs this solution is expected tohave. The project will require further workbefore there can be a realization of the suggested solution.Further contactneeds to be established with the most involved suppliers. This project has given me a really good understanding of how the decision process can be during a project at a workplace.

Street food är en växande marknad i Sverige och ger små egenföretagare stor frihet kring hur de vill utforma sin verksamhet. För att orka driva en restaurang på ett arbetsmiljömässigt hållbart sätt behöver street food-anordningens design tas i beaktning. Arbetsflödet i köket ska förutom att vara effektivt utformas så att belastningen på primäranvändaren är skonsam. Rapporten undersöker hur dagens street food-lösningar ser ut och genom användarstudier kartläggs tre stycken food trucks. Genomförda intervjuer och observationer ger utrymme för länkanalyser kring arbetsflödet och hur primäranvändaren disponerar tiden i vagnen. Arbetscykler, arbetsrörelser och belastningen i den arbetandes stående kroppsposition riskbedöms och utifrån det kan jämförelser dras om vad som fungerar bra i en food truck- design och vad som inte gör det. Resultatet sammanställs i förbättringsåtgärder och rekommendationer att tänka på vid utformning av en framtida street food-lösning. Studien visar att effektiviteten ökar med antalet medarbetare samtidigt som det innebär en större risk för repetitivt arbete och begränsar rörelseutrymmet. Dessutom förekommer låsta eller obekväma arbetsställningar vid skrymmande köksdesign som hämmar kroppens möjligheter att variera arbetsrörelser. Arbetet i dagens street food-lösningar genomförs stående och primäranvändarens nacke och rygg riskerar belastningsskador om inga åtgärder införs. Belastningen på användarens axlar, armar och ben är låga och inga åtgärder behöver vidtas. Primäranvändarens belastning minskas vid implementering av en serveringshylla och arbetshöjden bör antingen vara justerbar eller anpassas direkt till användarens antropometri. En öppen köksdesign rekommenderas, där placeringen av nästföljande köksstation i flödet är angränsande och en möjlighet till sittande arbetsposition finns.

No description available.