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Combined integral and robust control of the segmented mirror telescope

Looysen, Michael W. January 2009 (has links) (PDF)
Thesis (M.S. in Astronautical Engineering)--Naval Postgraduate School, December 2009. / Thesis Advisor(s): Agrawal, Brij; Kim, Jae Jun. "December 2009." Description based on title screen as viewed on January 27, 2010. Author(s) subject terms: MIMO control, Robust control, adaptive optics, segmented mirrors, flexible structures, space telescopes, Shack-Hartmann sensors, hybrid controller. Includes bibliographical references (p. 77). Also available in print.
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Modeling of complex systems using nonlinear, flexible multibody dynamics

Rodriguez, Jesus 08 1900 (has links)
No description available.
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Electrostatically actuated and bi-stable MEMS structures

Upadhye. Abhijit. January 2007 (has links)
Thesis (M.S.)--University of Missouri-Columbia, 2007. / The entire dissertation/thesis text is included in the research.pdf file; the official abstract appears in the short.pdf file (which also appears in the research.pdf); a non-technical general description, or public abstract, appears in the public.pdf file. Title from title screen of research.pdf file (viewed on April 16, 2008) Includes bibliographical references.
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The use of rocking walls in confined masonry structures : a performance-based approach : a thesis submitted in partial fulfilment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in Civil Engineering at the University of Canterbury /

Toranzo-Dianderas, Luis Alberto. January 2002 (has links)
Thesis (Ph. D.)--University of Canterbury, 2002. / Typescript (photocopy). Includes bibliographical references (p. 179-186).
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[en] NONLINEAR DYNAMICS OF FLEXIBLE STRUCTURES WITH LARGE DEFORMATION / [pt] DINÂMICA NÃO-LINEAR DE ESTRUTURAS FLEXÍVEIS EM GRANDES DEFORMAÇÕES

GABRIEL EMILIANO BARRIENTOS RIOS 29 June 2012 (has links)
[pt] É apresentado o modelo não-linear de barras proposto por Simo para o estudo do comportamento dinâmico de estruturas espaciais. A formulação das equações do movimento é feita em um sistema inercial de modo a simplificar o operador de inércia e o material é considerado como elástico linear. Carregamos não – conservativos são considerados de modo que a integração das equações é feita na forma fraca. As partes flexíveis, que são necessariamente estruturas unidimensionais, são descritas por um modelo de barras que generaliza os modelos clássicos de Euler-Bernouilli e de Timoshenko. Implementa-se um programa computacional baseado nesta teoria na linguagem Matlab. O modelo de barras discretiza-se espacialmente usando elementos finitos e integra-se o sistema de equações resultante linearizado usando o método de Newton-Raphson, associado ao esquema de integração de Newmark. Incorpora-se os efeitos de amortecimento interno e cargas seguidoras, assim como elementos lineares quadráticos. Se incorpora à programação o tratamento de juntas esféricas através do método de multiplicadores de Lagrange, que permitem estudar alguns tipos de sistemas de multicorpos flexíveis. O programa é testadopor uma série de exemplos e comparações com resultados clássicos para mostrar a sua versatilidade e também as limitações dos modelos clássicos. Também se apresenta o modelo usado no programa computacional SAMCEF, e mostra-se a potencialidade deste programa em base a uma série de exemplos que incluem problemas de flexibilidade e choque em sistemas multicorpos. / [en] It is presented a theory to treat multibody problems with rigid or flexible parts that treats the overall motion and the deformations in the same way using na inertial reference frame. The essential part of the model is the treatment of nonlinear rods that are flexible parts of the multibody systems. A code was construcetd in the platform MATBLAB and it was widely tested thorough comparisons with results found in the literature that acted as benchmark problems. The results are very good.
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Análise de estruturas flexíveis com aplicação de materiais viscoelásticos

Queiroz, José Aparecido Silva de [UNESP] 29 October 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-10-29Bitstream added on 2014-06-13T20:13:05Z : No. of bitstreams: 1 queiroz_jas_me_bauru.pdf: 1085643 bytes, checksum: eec6371aa0008c040f50ab54f81f875a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os materiais viscoelásticos têm sido muito utilizados para atenuar vibração e ruído em estruturas, devido a sua capacidade inerente de absorver uma porcentagem de energia vibratória dos sistemas mecânicos e de dissipá-la sob a forma de calor. Esse tipo de amortecimento tem sido utilizado em muitas aplicações nas indústrias automotiva e aeroespacial, porém as propriedades dinâmicas das estruturas viscoelásticas não são fáceis de serem determinadas, pois suas respostas dependem de muitos fatores externos, tais como a geometria da estrutura, a freqüência de excitação a qual a estrutura está submetida, entre outros. Neste trabalho foi implementado um aparato experimental composto por um motor de corrente contínua, controlado por Modulação por Largura de Pulso (PWM), ao qual se engastou uma estrutura flexível de aço inox (escalímetro), com e sem revestimento viscoelástico. O objetivo foi analisar tal estrutura quando excitada em movimento livre e forçado. Ao oscilar a estrutura, os extensômetros, devidamente acoplados em sua superfície, faziam a leitura dos dados (deformação) e os enviavam a um instrumento de aquisição de dados analógicos, os quais, após a conversão para digital, foram enviados a um PC para análises necessárias ao experimento. Para avaliar as características das estruturas e estimar as taxas de amortecimento, foram aplicados técnicas de decremento logarítmico nas análises em movimento livre e o método da banda de meia potência nas análises em movimento forçado. Foram utilizados dois modelos de materiais viscoelásticos (fitas VHB da 3M). Os métodos de revestimentos foram: “Configuração de Camada Livre” e “Estrutura Sanduíche”. Este último permitiu aumentar as deformações cisalhantes na camada viscoelástica e, conseqüentemente, aumentou a dissipação de energia vibratória. Essas análises permitiram... / The viscoelastic materials have been widely used to reduce noise and vibration on structures, because of its inherent ability to absorb a percentage of vibrating energy in mechanical systems and dissipate it as heat. This type of damping has been used in many applications in the automotive and aerospacial industries, but the dynamic properties of viscoelastic structures are not easy to be determined, because their answers depend on many external factors, such as the geometry of the structure, the frequency of excitation that the structure is exposed, among others. In this work a prototype composed of a DC engine, controlled by the Pulse Width Modulator by (PWM), which is setting up a flexible stainless steel (scale ruler), with and without coating viscoelastic has been implemented. The objective was analyze the structure when excited in free and forced movement. When the structure swings, the strain Gages properly attached to its surface, made the reading of data (deformation), and sent it to an analog data acquisition instrument, which after that converts analogical data to digital and they were sent to a PC for experiment analysis. To evaluate the structure characteristics, and estimate the damping rates were applied techniques of analysis in logarithmic decrement in free movement, and the method of half-band power in the forced movement analysis. We used two models of viscoelastic materials (tapes of 3M HBV). The methods of coating were: Setting Free Layer and structure Sandwich. The last one enabled the increase the cut deformations in viscoelastic layer and consequently increased the dissipation of vibrating energy. These tests have allowed a better understanding of the influence of viscoelastic material in the vibration behavior of these structures.
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Modeling & simulation of flexible structures using the finite element method

Tang, Yan January 1993 (has links)
No description available.
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Practical model reduction for large flexible structures using residue comparison techniques

Huston, Genevieve A. January 1991 (has links)
No description available.
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Transformable modules.

January 2006 (has links)
Lam Fung Ping. / "Architecture Department, Chinese University of Hong Kong, Master of Architecture Programme 2005-2006, design report." / Includes bibliographical references (leaf [185]). / INTRODUCTION / BACKGROUND --- p.p. 1-4 / GENERAL LOCAL CASES --- p.p. 5-80 / STREET STUDIES --- p.p. 80-101 / DETAIL UNIT STUDIES --- p.p. 102-126 / TRANSFORMATION PRICIPLES --- p.p. 127-152 / SITE & PROGRAM --- p.p. 153-156 / CONCEPT & PROCESS --- p.p. 157-171 / MODULE DESIGN --- p.p. 172-184
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Metodologia de projeto de bomba dinâmica por lâmina ondulante. / Methodology design of dynamics pumps by ondulatory blade.

Soares, Flávio José Aguiar 27 August 2008 (has links)
Neste trabalho é apresentada uma metodologia de projeto de bomba dinâmica por lâmina ondulante. Um algoritmo permite determinar variáveis de projeto da bomba que maximizem a eficiência energética. A bomba consiste em um canal de seção transversal quadrada, dentro do qual há uma lâmina flexível, articulada nas extremidades. Impõe-se deformação transversal nessa lâmina. A deformação deve ter forma senoidal que se propaga ao longo da lâmina. A amplitude e a freqüência de oscilação são controladas. Os campos de pressão e velocidade no canal foram estimados por simulação numérica, uma vez que não é possível obter uma solução analítica. O Método dos Elementos Finitos foi empregado para resolver a equação de Navier-Stokes. O movimento da lâmina foi representado através do conceito de fronteiras virtuais móveis. Uma vez obtidos os campos de pressão e velocidade, calcula-se a eficiência energética para avaliar quais variáveis de projeto geram maior eficiência energética. Doze atuadores eletromagnéticos aplicam forças a lâmina. O estado da lâmina é observado por cinco sensores de posição capacitivos. O comprimento da lâmina, a largura da lâmina, amplitude das oscilações, a freqüência das oscilações, altura do canal e largura do canal são variáveis de projeto. Uma tabela que relaciona variáveis de projeto e eficiência mecânica foi calculada. Os resultados de simulação numérica indicam que é possível obter eficiência energética média da ordem de 20%. Resultados experimentais mostram o escoamento na saída da bomba. Este escoamento ocorre por golfadas em lados alternados da lâmina ondulatória. / In the present work a design methodology of ondulatory pumps is proposed. An algorithm determines the design variables which maximize energy efficiency. The pump consists of a channel, with square transversal area, and a flexible blade hinged at its extremities. A sinusoidal transversal deformation is imposed by electromagnetic forces. The transversal deformation have sinusoidal shape and propagates along the channel, it resembles the movement of anguiliform fishes. The amplitude and frequency of oscillations are controled. The pressure and velocity fields in the channel are computed by numerical simulations since analytical solutions are not possible. The Finite Elements Method is used to solve the Navier-Stokes equations. The blade movement is represented through the concept of virtual moving boundaries. Once the pressure and velocity fields are computed, the mechanical efficiency of the pump is computed to determine which set of design parameters generates higher energy efficiency. Twelve electromagnetic actuators apply forces on the blade. The state of the blade is observed by five capacitive position sensors. Amplitude of oscillations and frequency of oscillations are design variables. A map from design variables space to efficiency was computed. The results from numerical simulations suggest that it is possible to generate energy efficiency close to 20%.Experimental results show the flow at the outlet of the pump. The flow is more intense on alternate sides of the ondulatory beam.

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