Universiẗat, Diss., 2003--Kiel.

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Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2016-05-31T16:31:15Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_MMCC_Luiz_Otavio.pdf: 6874214 bytes, checksum: f2b823fc741e9778c02cd914c96b2769 (MD5) / Approved for entry into archive by Alda Lima da Silva (sivalda@ufba.br) on 2016-06-03T23:22:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_MMCC_Luiz_Otavio.pdf: 6874214 bytes, checksum: f2b823fc741e9778c02cd914c96b2769 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-03T23:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_MMCC_Luiz_Otavio.pdf: 6874214 bytes, checksum: f2b823fc741e9778c02cd914c96b2769 (MD5) / Opiniões são centrais em quase todas as atividades humanas, porque exercem relevante influência sobre o comportamento das pessoas. A internet e a web criaram mecanismos que tornaram possível que as pessoas pudessem compartilhar suas opiniões e para que eias, e também organizações, pudessem encontrar facilmente mais informações sobre as opiniões e experiências de outros indivíduos para ajudar em tomadas de decisão. Ainda assim, opiniões envolvem sentimentos que são descrições textuais vagas e imprecisas. Devido à natureza destes dados, a Lógica Fuzzy pode ser uma abordagem promissora para lidar com esses tipos de informações. Assim, este trabalho propõe a criação e a avaliação de sistema fuzzy para realizar um processo de mineração e classificação de opinião em diferentes domínios. Diversas características foram extraídas dos documentos e algoritmos de seleção de características foram aplicados para selecionar as mais aptas para representar e classificar os documentos. Com base nas características selecionadas, o método de Wang-Mendel (WM) e variados métodos de inferência foram utilizados para gerar as regras fuzzy e classificar documentos. Os resultados obtidos mostraram que a proposta é promissora, pois o desempenho das regras geradas se equipararam ou superaram trabalhos correlatos na literatura, demonstraram bons resultados entre domínios diferentes e ainda se igualaram a resultados de métodos clássicos de aprendizado de máquina, como o Support Vector Machine.

[pt] Nas últimas décadas o avanço tecnológico tem atingido altos níveis de desenvolvimento, sendo as técnicas de inteligência computacional um dos principais campos em expansão devido à sua aplicabilidade nas diferentes áreas industriais. Uma das principais técnicas com aplicabilidade no setor da robótica é a Lógica Fuzzy, que permite aumentar as características de autonomia dos robôs. Atualmente a indústria brasileira vem desenvolvendo novos métodos robotizados para as tarefas de monitoramento e inspeção de gasodutos. No caso particular do gasoduto Coari-Manaus, foi desenvolvido o Robô Ambiental Híbrido Médio (RAHM), o qual possui um Sistema Primário de Navegação (SPN), mas não um Sistema Auxiliar de Navegação (SAN) para uso em caso de falha. Este trabalho tem como principal objetivo desenvolver um Sistema de Navegação Auxiliar controlado através da Lógica Fuzzy, de forma a auxiliar a navegação autônoma do robô em case de falha do SPN. O trabalho envolveu o projeto da eletrônica e de um sistema de inferência fuzzy para oferecer um controle adequado na navegação do robô em casos de emergência. O SAN é avaliado através de um estudo de caso comparativo, confirmando os benefícios que a Lógica Fuzzy oferece para o Sistema Auxiliar de Navegação. / [en] Technological progress has reached high levels of development in the last decades and computational intelligence techniques have been one of the main expanding fields due to their applicability in different industrial areas. One of those techniques that can be used in the field of robotics is Fuzzy Logic, which contributes to an increase in the autonomy of robots. Brazilian industry has been developing new robotics methods for monitoring and inspection tasks of pipelines. In the particular case of Coari-Manaus pipeline the Environmental Hybrid Medium Robot (RAHM) has been developed. This robot has a primary navigation system (PNS), but lacks an Auxiliary Navigation System (ANS) to be used in the case of failure. This dissertation has as its main objective developing an Auxiliary Navigation System controlled through Fuzzy Logic to help autonomous navigation in the case of the PNS failure. The work has involoved the electronic project and the design of a fuzzy inference system for an adequate control of the robot navigation of Robot in an emergency. The ANS is evaluated through a comparative case study and results confirm the benefits from using Fuzzy Logic in the design of the Auxiliary Navigation System.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-01-16T13:02:31Z No. of bitstreams: 1 2016_MylaneVianaHortegal.pdf: 8645521 bytes, checksum: d4df760872e1135fd37f02abc927644e (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-02-16T21:52:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_MylaneVianaHortegal.pdf: 8645521 bytes, checksum: d4df760872e1135fd37f02abc927644e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-16T21:52:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_MylaneVianaHortegal.pdf: 8645521 bytes, checksum: d4df760872e1135fd37f02abc927644e (MD5) / Atualmente, a grande maioria das obras de fundações utilizam estacas hélice contínuas em sua execução devido à agilidade e alta produtividade. Devido a tais benefícios, estas se tornaram o principal tipo de fundação profunda utilizada. Contudo, este tipo de fundação ainda apresenta variáveis subjetivas que necessitam ser melhor estudadas a fim de garantir a confiabilidade na execução e na qualidade dos estaqueamentos. Desta forma, faz-se necessário atentar para a metodologia executiva desse tipo de estaqueamento e, principalmente, para os parâmetros obtidos durante a execução das estacas hélice contínua, pois a falta de controle pode acarretar problemas no desempenho das estacas, além da perda da capacidade de carga dessas estacas. Assim, a lógica fuzzy no controle dos estaqueamentos se apresenta como um elemento importante na automação de processos, permitindo a criação de sistemas especialistas em controles inteligentes. Para isso, propõe-se neste trabalho um estudo analítico a partir do modelo proposto por Perko, em 2009, e adaptado nesta tese, através da utilização de um sistema computacional que combina manipulação simbólica, cálculo numérico, cálculo gráfico e uma sofisticada linguagem de programação, através do programa Wolfram Mathematica®. Também se propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente baseado em Lógica fuzzy, desenvolvido com a utilização do software MATLAB®, com a finalidade de controlar o desempenho de estacas hélices contínua. Com a utilização de variáveis tais como a energia de instalação da estaca, a velocidade de perfuração, torque de execução, resistência do solo e superconsumo de concreto, combinados ou não com dados biométricos como a variação de pressão arterial média do operador, foram definidos os dados de entrada e saída com suas respectivas regras. Os dados para o presente trabalho foram obtidos a partir de três casos de obras em que os maquinários dispunham de instrumentação e total controle dos parâmetros executivos. As regras foram portanto, elaboradas a partir das leituras obtidas em campo através de entrevistas com os operadores das perfuratrizes e, a partir da experiência de engenheiros executores de EHC. A partir do sistema inteligente desenvolvido com base na técnica da lógica fuzzy e do modelo analítico proposto, foi possível entender o comportamento do estaqueamento quando da análise de cada parâmetro de entrada junto ao de saída de modo isolado, visando garantir a eficácia no controle do estaqueamento realizado, além de perceber a influencia do operador durante o processo executivo da EHC. / Currently, the vast majority of foundations works using continuous flight auger in implementation due to the agility and high productivity. Because of these benefits, these have become the main type of deep foundation used. However, this type of foundation still has subjective variables that need to be better studied in order to ensure reliability in the performance and quality of piling. Thus, it’s necessary to consider the executive methodology of this type of pile and especially the parameters obtained during the execution of continuous flight auger, because the lack of control eventually leads to problems in the performance piles, beyond the carrying capacity loss these piles. Thus, fuzzy logic in control of piling presents itself as an important element in the process automation, enabling the creation of expert systems in intelligent controls. For this, it’s proposed in this work an analytical study from the model proposed by Perko, in 2009, and adapted in this thesis, throught use of a a computer system that combines symbolic manipulation, numerical calculation, chart calculation and a sophisticated programming language, by Wolfram Mathematica® program. It also propose the development of an intelligent system based on fuzzy logic, using the software MATLAB®, in order to control the performance of continuous flight auger. From the use of variables such as the installation energy of pile, as drilling speed, running torque, soil resistance and concrete overconsumption, combined or not with biometric data such as the change in average blood pressure of the operator, the input and output data with the respective rules were defined. The data for this study were obtained from three cases of works in which the machinery had instrumentation and full control of the executive parameters. The rules were therefore drawn from the readings obtained in the field through interviews with operators of drills, and from the experience of performers engineers in EHC. From the intelligent system developed based on fuzzy logic technique and the proposed analytical model, it was possible to understand the pile behavior when analyzing each input parameter together when output isolation, to ensure effective in controlling performed pile, and realize the influence operator during the executive process of EHC.

O trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente, baseado em lógica fuzzy, o qual controla a velocidade de uma esteira ergométrica com a finalidade de minimizar os riscos da atividade cardíaca do usuário, permitindo ainda maximizar os benefícios que a atividade física pode proporcionar ao usuário deste equipamento. O controlador inteligente desenvolvido foi baseado na técnica de controle fuzzy, possuindo por isso um software simplificado. Além disto o hardware desenvolvido foi baseado em circuitos eletrônicos simples e de baixo custo, o que permite sua instalação nos mais diversos tipos de esteiras existentes no mercado. A contribuição técnico cientifica do equipamento desenvolvido é um controlador adaptativo que é gerado de acordo com o perfil do usuário, isto é, para um conjunto de características tais como: idade, condicionamento físico, índice de massa corporal e zona de treinamento desejada. O sistema constrói automaticamente um controlador fuzzy capaz de manter a atividade cardíaca do usuário dentro da faixa de segurança indicada pelos médicos e / ou fisioterapeutas, de acordo com as características fornecidas. O equipamento desenvolvido, hardware e software, são descritos detalhadamente e os resultados dos testes realizados com diversos usuários são comparados a valores simulados por um software dedicado a controle industrial, apresentando uma discrepância inferior a 10%. O sistema também apresentou resultados de maneira a garantir a integridade física de quem fez uso do equipamento, não tendo, em momento algum, ultrapassado o valor de freqüência cardíaca máxima permitida para o usuário. E ainda, manteve a freqüência cardíaca numa faixa entre 60 a 85% da freqüência cardíaca máxima, constatando a eficiência do controlador. / The aim of this work is to develop an intelligent system to speed control of a treadmill. The intelligent control system minimizes the risks of the user’s cardiac activity, allowing the maximization of the benefits that the physical activity can grant the user of this equipment. The developed intelligent controller is based on fuzzy control techniques, and has a simplified software. Besides, the developed hardware is based on cheaper and simpler electronic circuits, which allows its installation on driver kinds of treadmills existing in the market. The main characteristic of the developed equipment and that a controller adaptable is generated in agreement with the user`s profile, that is, for a group of such characteristics lite age, physical conditioning, index of corporal mass and training area recommended. The system builds a controller fuzzy automatically inside capable of maintaining the user`s heart activity of suitable safety´s strip for the doctors and / or physiotherapists, in agreement with the supplied characteristics. The developed equipment, its hardware and software, is described in full detail and the results of the tests accomplished with several users are compared to simulated values by a software dedicated to industrial control, presenting an inferior discrepancy of 10%. The system also presents way results that guarantee the physical integrity of who made use of the equipment, it doesn't tend, at any time, outdated the value of maximum heart frequency allowed for the user. It is still, maintained the heart frequency in a strip among 60 to 85% of the maximum heart frequency, verifying the controller's efficiency.

Thesis (MTech (Electrical Engineering))--Peninsula Technikon, 2002 / In this thesis fuzzy control is analyzed and applied to two complex processes. A process is deemed to be complex if it possesses characteristics that make it non-linear. Examples of such characteristics are backlash, hysteresis, saturation and dead zones, which are common in industrial processes. These characteristics do not allow for the easy implementation of controllers and often there would be a requirement to employ some non-linear form of control. Often with complex processes linearization techniques would be employed to enable the application of linear controllers. However, these controllers will only operate over a limited range and will have degradation in performance when subjected to unpredictable changes in parameters. Fuzzy controllers can handle nonlinear characteristics in complex processes very well and also provides some transparency between the human machine interface. Fuzzy control is based upon the fuzzy methodology that was introduced by Lotfi Zadeh (Zadeh, 1965) in his seminal paper on fuzzy sets. The first practical application (Mamdani and Assilian, 1975) paved the way for fuzzy control and although this alternate paradigm of control came up against much criticism it managed to capture the interest of many researchers. Although research into fuzzy control saw a slump in the late 70's and early 80's it rapidly progressed in the 90's with literally thousands of research papers being published. In this study this alternate paradigm of control is investigated and applied to two processes. An initial study was done on the fundamental concepts of fuzzy logic and how this methodology can be applied to develop a controller that is fuzzy logic based. A plethora of information exist on fuzzy theory however only the fundamental concepts are dealt with here. This is sufficient for the realization of a rudimentary controller. A detailed investigation was also done on the development of the rules of the knowledge base of the controller with the emphasis on the development of a fuzzy controller that has characteristics akin to a proportional-integral (PI) controller.

A pesquisa de cunho qualitativo aqui apresentada tem como propósito discutir o valor e o papel da lógica fuzzy na solução de problemas reais, dada a característica de suas ferramentas para lidar com questões subjetivas, uma vez que as soluções de problemas provenientes do mundo real estão carregadas de relações construídas no mundo interno do resolvedor são oriundas da subjetividade do sujeito resolvedor. Nosso trabalho teve como um dos objetivos responder às questões: Quais os pressupostos teóricos da teoria fuzzy e quais as possibilidades de reconhecimento de seu valor e de seu papel para a Educação Matemática? Como o pensamento matemático do aluno lida com o raciocínio fuzzy? Com essa perspectiva, aproximamo-nos dos alunos do Curso de Licenciatura das Faculdades Unificadas da Fundação Educacional de Barretos UNFEB , na busca de evidências, em termos de pesquisa, por meio de dois questionários e um minicurso ministrado pelo pesquisador, nesta ordem: questionário, minicurso e questionário. O primeiro questionário instigava o uso de variáveis subjetivas na solução de questões. O minicurso teve como foco central a resolução de um mesmo problema, utilizando matemática clássica e matemática fuzzy. O questionário final, de cunho avaliativo, verificava o uso, pelo aluno, das ferramentas da teoria fuzzy em problemas semelhantes aos anteriores. Os resultados da pesquisa indicaram a pouca experiência dos alunos com o raciocínio fuzzy dada, talvez, a dominância da matemática formal/determinística; mostraram, também, evidências de que os mesmos problemas, resolvidos verbalmente, sem o uso da matemática, revelam-se especialmente desafiadores quando é solicitada uma solução matemática fuzzy. / The qualitative research here presented intends to discuss the value and the role of fuzzy logic in the solution of real problems, due to the characteristic of its tools to deal with subjective questions, since the solution of problems originated in the real world are loaded with relationships built in the resolvers internal world they are originated in the subjectresolvers subjectivity. Our work had as one of its goals to answer the questions: Which are Fuzzy Theory theoretical assumptions and what are the possibilities of acknowledgement of its value and role to Mathematical Education?; How does the students mathematical thinking deal with fuzzy reasoning? On this perspective, we approached the students of the Curso de Licenciatura das Faculdades Unificadas da Fundação Educacional de Barretos - UNFEB searching for research evidences by means of two questionnaires and a mini-course taught by the researcher, in the following order: questionnaire, mini-course and questionnaire. The first questionnaire incited the use of subjective variables in the solution of questions. The mini-course, after the questionnaire, had as main focus the solution of one (same) problem using classical mathematics and fuzzy mathematics. The final questionnaire, of evaluative nature, verified the students use of fuzzy theory tools for problems similar to the previous ones. The research results indicated the students little experience with fuzzy reasoning maybe due to the dominance of formal/deterministic mathematics as well as showing evidences that the same problems solved verbally without the use of mathematics were especially challenging when a fuzzy mathematics solution was requested.

Orientador: Vivaldo Silveira Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-08-05T22:00:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CasteliniNeto_Armando_M.pdf: 13618067 bytes, checksum: 5304d293b5811c2a4c8041f27a9a74c0 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O trabalho consistiu em avaliar a linearidade do processo de pasteurização HTST na seção de aquecimento, verificar a diferença de sintonia entre as estratégias de controles convencionais (PID) e não convencionais (fuzzy/PID) e avaliar e comparar a eficiência desses controladores quando processados em fluidos newtoniano e não-newtoniano. O pasteurizador utilizado foi a placas de 3 seções (regeneração, aquecimento com retenção e resfriamento). O fluido newtoniano utilizado foi água e o não-newtoniano uma solução aquosa de 0,5% m/m de Carboximetilcelulose (CMC) sódica. Os binômios tempo/temperatura foram aferidos para cada fluido envolvido no processo com base nas limitações do trocador de calor e do controle das utilidades. Para a avaliação qualitativa da linearidade, as curvas de reação do processo foram analisadas pelo método da superposição sugeridos por Ogata (1985), subsidiado pela análise do fator de sensibilidade do coeficiente global de transferência de calor ¿U¿, avaliando a variação das propriedades termofísicas da água e solução aquosa de CMC frente às mudanças das temperaturas de entrada e de saída desses fluidos na seção de aquecimento. Ambos os processos apresentaram comportamento não linear; porém, o processo é mais nãolinear quando utilizada a solução de CMC sódica. A partir das curvas de resposta, foram obtidos os parâmetros de sintonia do PID/feedback pelo método de Aström e Hägglund (1984) e com esses foram obtidos os parâmetros de sintonia do controle fuzzy/PID pelo método de Li (1997). A variável controlada foi a temperatura de pasteurização na saída do tubo de retenção e a manipulada a vazão de água quente no trocador. Os controles foram testados, avaliados e comparados através dos índices de erros absolutos IAE, ITAE e ISE, fazendo-se perturbações de set-point na temperatura de saída da seção de aquecimento, com a seção de regeneração desativada para teste de eficiência de sintonia; e perturbações de carga na temperatura de entrada dos produtos no pasteurizador com as seções de regeneração e aquecimento integradas. Especificamente para o fluido não-newtoniano, também foi alterada sua concentração de entrada. Os valores obtidos dos parâmetros da sintonia foram diferentes para cada um dos fluidos pasteurizados. O controle PID teve bom desempenho para ambas as perturbações de setpoint e de carga no caso da água, o que não aconteceu quando se utilizou a solução de CMC sódica, principalmente no caso da perturbação da sua concentração.de entrada. Este desempenho inferior foi superado pelo uso do controle Fuzzy/PID que mostrou melhor desempenho perante às perturbações de carga e set-point / Abstract: The goal of this work was to evaluate the pasteurization process linearity in heat and cooling sections, to check if it would have tuning differences between conventional (PID) and non-conventional (fuzzy) control strategies and evaluate and compare these controllers performance when processed a Newtonian and a non-Newtonian fluid. A Plate Heat Exchanger with three sections (regeneration, heating with retention and cooling) was used. The Newtonian fluid used was water and the non-Newtonian fluid was a 0,5% w/w water based solution of Sodium Carboxymethyl cellulose (CMC). The temperature/time residence was achieved to both fluids based on the limitations of the heat exchange and the utilities control. To qualitative linearity evaluation, the gain curves were analyzed by the superposition method suggested by Ogata (1985), subsided by the sensibility factor analysis of the heat transfer global coefficient ¿U¿, evaluating the thermo physical properties variation in addiction to inlet and outlet temperature changes of this fluids in the heating section. The analysis showed that both systems presented nonlinear behavior; however, the most non-linear process was the one that sodium CMC was used. The PID/feedback tuning parameters were obtained from the gain curves, using Aström e Hägglund (1984) method and these parameters were used to obtain the fuzzy/PID/feedback tuning parameters by Li (1997) method. The controlled variable was the pasteurization temperature and the manipulated variable was the hot water flow. The controls were evaluated and compared through the absolute errors indexes IAE, ITAE e ISE indexes, by doing set point disturbances in the outlet heating section temperature, with the regenaration section turned off to tuning efficiency test and changing the inlet fluid temperature with both regeneration and heating section turned on. In the non-newtonian fluid case, the inlet concentration was also modified. The presented tuning parameters were different to both pasteurized fluids. The PID/feedback strategy had good performance after disturbances in the inlet temperature in the case of water, what did not happened when CMC water based solution was used. This lower performance was supplied by the use of the PID/Fuzzy/feedback strategy, that showed better performances after set-point and charge disturbances / Mestrado / Mestre em Engenharia de Alimentos