[pt] O atual ambiente organizacional exige dos líderes empresariais constantes análises e adequação da estratégia de atuação de suas empresas e da adequação entre a estrutura logística e seus processos. Como conseqüência, se tornam necessários o desenvolvimento de indicadores de desempenho adequados à nova realidade, baseados em um sistema de medição. Neste contexto, o desenvolvimento de sistemas de medição de desempenho, é um fator chave no apoio à moderna visão organizacional, de forma a acompanhar adequadamente as operações e possibilitar a tomada de decisões corretas e a tempo. Considerando tal contexto, esta dissertação tem por objetivo elaborar um modelo de desenvolvimento de Sistema de Medição de Desempenho - SMD aplicado a logística. A pesquisa usa como base a literatura pertinente por meio de estudo sistematizado do material publicado. Assim, são definidos os conceitos e atividades logísticas, apresentados os aspectos relacionados à gestão da logística, dando ênfase à medição de desempenho em seus processos e apresentado a medição de desempenho e considerando as mais importantes abordagens para os SMD logísticos encontrados na literatura pesquisada. Em seguida, é contextualizada a importância de se conhecer o desempenho de uma atividade, bem como sua relação com seus indicadores. A partir deste ponto é realizada uma análise sobre os sistemas tradicionais, suas incoerências e sua evolução. Finalmente, com base na revisão bibliográfica é proposto o modelo de desenvolvimento de sistema de medição de desempenho aplicado a logística. Assim, conclui-se o trabalho apontando-se as contribuições identificadas, as dificuldades encontradas e algumas sugestões para futuras pesquisas. Como principal proposta para futuros trabalhos, recomenda-se a aplicação da metodologia do modelo de desenvolvimento de SMD. / [en] The present organizational environment requires from the business leaders constant analyses and adaptation regarding the strategy of action of their companies and the adaptation of their logistics processes. As a consequence, it is necessary to adequate performance measures to the new reality, based on a system of measurement. In this context, the performance measurement systems - PMS development is a key factor in the support to modern organizational vision, to adequately accompany the operations, and enable to take correct decisions on time. Considering such context, this thesis has the objective of proposing a development model of performance measurement system applied to logistic process. This research uses the pertinent literature by means of a systematic study of the published material. A literature survey on the concepts and logistics activities, and the aspects related to the management are presented with emphasis on the performance measurement and to the more important approaches for the logistic PMS found in the literature. Furthermore, the importance of knowing the performance of an activity, as well as its relation with its measure is contextualized. In this context, performance measures are presented as part of a system and related to the SMDL processes. From this point on an analysis about the traditional systems is carried out, showing its evolution and its incoherencies. Finally, on the basis of the literature review a performance measurement system development model is proposed. So, the thesis emphasizes the contributions identified, the difficulties found and some suggestions for future researches. As a main proposal for future research, a practical application of the model of development of PMS is suggested.