[pt] O objetivo da dissertação é desenvolver um modelo de processo de planejamento apropriado para pequenas e médias empresas - PMEs -, apoiado nos conceitos do processo de planejamento adaptativo, levando-se em conta os aspectos da filosofia da qualidade total e da abordagem sócio-técnica. A partir de uma fundamentação teórica, é desenvolvida uma análise das relações entre a abordagem de planejamento adaptativo, o enfoque sócio-técnico e a qualidade total. Como complemento à fundamentação teórica foi desenvolvido um estudo de caso, em uma pequena e outra média empresa, visando identificar aspectos práticos relevantes para o modelo a ser proposto. O modelo proposto incorpora as características de adaptação, flexibilidade, simplicidade, continuidade, integração e coordenação, identificadas nas análises teórica e prática como essenciais para que sua aplicação atinja efetivamente os resultados desejados, possibilitanto a constante reavaliação das ações planejadas. / [en] This dissertation aims at developing a model for planning process, based on concepts of adaptative planning, which integrate elements of total quality philosophy and sociotechnical systems, appropriate for small and medium size companies. From a theorical basis, the relationship between these three approaches are analized. A case study, covering two companies of the sizes here considered, was conducted, in order to identify the relevant pratical aspects of na effective planning system at this level. The proposed model was developed with the following characteristics: flexibility, simplicity and continuity, with the objective of providing the organizations that may adopt it with the proprieties of adaptation, integration and coordination, here identified, both at theorical and applied levels, as necessary to ensure na effective planning process. / [es] EL objetivo de la disertación es desarrollar un modelo de proceso de planificación apropriado para pequeñas y medianas empresas - PMEs -, apoyado en los conceptos del proceso de planificación adaptativo, llevando en cuenta los aspectos de la filosofía de la calidad total y del enfoque socio-técnico. A partir de una fundamentación teórica, se desarrolla un análisis de las relaciones entre La abordagen de planificación adaptativo, el enfoque sócio-técnico y la calidad total. Como complemento a la fundamentación teórica fue desarrollado un estudio de casos, en una pequeña y una mediana empresa, com el objetivo de identificar aspectos prácticos relevantes para el modelo. EL modelo propuesto incorpora las características de adaptación, flexibilidad, simplicidad, continuidad, integración y coordenación. El análisis teórico y práctico identifica estas características como esenciales para que la aplicación del modelo alcance efectivamente los resultados deseados, permitiendo la constante reevaluación de las acciones planificadas.