[pt] Este trabalho se propõe a examinar as propriedades da Transformada (epsilon) - Herglotz e sua aplicação aos filtros digitais, permitindo explicitar a relação entre módulo e fase da função de transferência de um sistema causal a partir de seu módulo. É apresentada, também, uma extensão da Transformada epsilon - Herglotz Conjugada que permite determinar a característica de módulo da função de transferência de fase é arbitrada. O caso particular da fase linear é estudado, é proposto um algarismo de aproximação e são apresentados exemplos. / [en] This work examines the caracteristics of the epsilon - herglotz Transform and its application to digital filters, leading to the relationship between the magnitude and phase of the transfer function of a causal system from its magnitude function. It also presents an extension of this result to the phase through the definition of a Conjugated epsilon - Herglotz Transfom, which allows the determination of the magnitude characteristic of the transfer function of the causal system when its phase characteristic is given. The special case of the linear phase is analysed, an approximation algorithm is suggested and examples are also presented.

[pt] Este trabalho apresenta uma formulação geral da teoria de sensibilidade de filtros digitais lineares e invariantes no tempo, representados por variáveis de estado nas formas canônicas Diagonal e Jordan, com relação aos seus coeficientes quantizados devido ao tamanho finito da palavra. É estabelecida uma estrutura única que permite a análise de sensibilidade com respeito aos vários parâmetros do modelo de estado. São estudados sistemas compostos por cascatas de blocos e feita a análise de sensibilidade, considerando que há presença de elementos quantizados de blocos. É feita a análise de complexidade computacional das formulações estudadas. / [en] This work presents a general formulation on sensitivity analysis of digital linear filters modeled by state variables in canonical forms (Diagonal and Jordan), with respect to its coeficients which are aproximated due to the finite size of the word. We studied systems of cascated blocks which present quantization in its coefficients. It is established one block structure that permits the sensitivity analysis with respect to all the parameters of the state model. At last, the expressions complexity computational is calculated.

[pt] Nos dias de hoje, são cada vez maiores as implicações de filtragem digital de sinais. Diversos tipos de algoritmos e de estruturas de filtros digitais, além de implementações por hardware tem sido desenvolvidos. A implementação de filtros tem sido bastante simplificada através do uso de microprocessadores; no entanto, as implementações atuais por hardware são limitados em estruturas ou ordem ou ambos. Este trabalho propõe uma arquitetura de um microcomputador que permite a implementação de filtros digitais programáveis (em estrutura, coeficientes e ordem). Também é mostrado que apenas um pequeno set de instruções é necessário e que não há limitações quanto à estrutura do filtro. / [en] Work on digital filtering of signals has been continuously increasing and the literature presents several algorithms and structures, besides hardware implementations. Filter implementation has been greathy simplified by using microprocessors; nevertheless present filter hardware is limited in structure or order or both. This work proposes a microcomputer architecture which allows the implementation of programmable (in structure coeficients and order) digital filters. It is also shown that only a small set of instructions is needed and that there is no limitation on the filter structure.

[pt] É feito um estudo da análise da sensibilidade das respostas impulsional e genérica de filtros IIR digitais, lineares, causais, monovariáveis e variantes no tempo modelados por equações de estado, supondo que as matrizes do sistema não se encontram em forma canônica e que, primeiro, não existe relação de dependência entre os parâmetros do sistema e, segundo, existe uma certa relação entre eles (dependência de tempo). Também é feito um estudo da análise de sensibilidade das respostas impulsional e genérica de uma estrutura em cascatas de filtros. / [en] This work presents results on the study of the sensitivity of the impulse response and generic response of linear, time-varying, causal, monovariable IIR digital filters modeled by dynamic equations in noncanonical form. First, all coefficients are considered to be independent of each other. Second, there is relationship among the coefficients (time dependence). It is studied systems of cascated blocks which present quantization in its coefficients.