[pt] O objetivo deste trabalho é contribuir para a discussão sobre a participação de atores domésticos no processo decisório de política externa brasileira, tendo em vista as possibilidades de ruptura com o padrão centralizador que tem caracterizado nossa diplomacia, a partir da liberalização política e econômica. Nosso objeto de análise é a política externa de Fernando Henrique Cardoso para a integração energética com a Bolívia, na qual procuramos identificar a participação da Petrobras nas negociações para construção do gasoduto que conecta os dois países. Concluímos que, apesar da consolidação daqueles dois fenômenos na gestão Cardoso, permanece uma tendência à centralização do poder decisório no Executivo. Enquanto as posições da Petrobras foram contrárias às das elites burocráticas que lideraram as negociações, os interesses da empresa foram barrados, levando-a a atuar dentro de sua lógica pública, ou seja, privilegiando objetivos políticos e macroeconômicos em detrimento de metas corporativas. Apenas quando suas preferências convergiram com as do Executivo - o que se deu na fase de implementação do gasoduto -, a Petrobras conseguiu acomodá-las no processo negociador, abrindo brecha para que suas estratégias de expansão fossem postas em prática. O instrumental teórico utilizado reúne abordagens de Economia política, teorias liberais de Relações Internacionais e modelos analíticos de processo decisório de política externa. / [en] The aim of this work is to contribute to the debate on domestic actors participation in the decision-making process of Brazilian foreign policy, regarding the possibilities of change in the patterns of centralization, emerged with political and economic liberalization. Our focus is Cardoso´s foreign policy for energy integration with Bolivia, in which we try to identify the role of Petrobras in negotiations for the construction of the gas pipeline which connects both countries. We conclude that, despite consolidation of those phenomena on Cardoso´s term, there is still a tendency of power decision centralization in Executive sphere. While Petrobras was contrary to bureaucratic elites´s objectives, company´s interests were precluded, leading it to act based on its public side. It meant that company´s priorities were political and macroeconomic objectives, not its corporative aims. It was only when Petrobras´s preferences converged with government ones - which happened during gas pipeline implementation - that they could be incorporated into public policy and company´s growth strategies could be put into practice. Theoretical framework consists of Political Economy approaches, International Relations liberal theories and analytical models of foreign policy decisionmaking process.