[pt] O objetivo deste trabalho é explorar e estender a exibilidade provida pelo modelo híbrido de concorrência orientado a estágios, que visa integrar tanto loops de eventos cooperativos como threads preemptivas em um conceito único de mais alto nível. As contribuições deste trabalho estão centradas numa proposta de extensão do modelo de estágios que desacopla a especificação de aplicações concorrentes das decisões relacionadas ao ambiente de execução, permitindo que elas sejam fexivelmente mapeadas em diferentes configurações de acordo com as necessidades de escalonamento de tarefas e granularidade de processamento em partes específicas da aplicação. Procurando prover uma definição adequada para o conceito de modelos de concorrê- ncia híbridos, propomos um sistema de classificação que se baseia na combinação de características básicas de sistemas concorrentes e a possibilidade de execução paralela em múltiplos processadores. Com base nessa classificação, analisamos os benefícios e desvantagens associados a cada modelo de concorrência, justificando a adoção de modelos que combinam threads e eventos em um mesmo ambiente de programação, e descrevemos a extensão do paradigma de programação orientado a estágios. Finalmente, apresentamos a implementação do modelo proposto na linguagem Lua e seu uso em cenários de execução que confirmam os benefícios da extensão do modelo de estágios na especificação de aplicações concorrentes. / [en] The purpose of this work is to explore and extend the flexibility provided by the staged event-driven concurrency model to integrate both cooperative event loops and preemptive threads in a single high level abstraction. The contributions of this work are focused on the extension of the staged model that decouples the specification of concurrent applications of the decisions related to the execution environment, allowing them to be fl exibly mapped to different configurations according to the task scheduling needs and processing granularity in specific parts of the application. In order to provide an adequate definition of the concept of hybrid concurrency models, we propose a classification system that is based on the combination of basic features of concurrent systems and the possibility of parallel execution on multiple processors. Based on this classification, we analyze the benefits and drawbacks associated with each concurrency model, justifying the adoption of models that combine threads and events in the same programming environment and the extension of the staged model. Finally, we present the implementation of the proposed model in the Lua programming language and its use in execution scenarios that confirm the benefits of the extension of the staged model in the specification of concurrent applications.

[pt] Nesse trabalho comparamos o uso da programação reativa estruturada com o uso do ReactiveX no desenvolvimento de aplicações reativas soft real time. Apresentamos implementações de aplicações em Lua que demonstram o uso desses modelos em diferentes situações, destacando as vantagens de cada um. Consideramos também o seu uso combinado em uma mesma aplicação. Além disso, implementamos um módulo que permite utilizar a programação reativa estruturada em Lua e utilizamos o módulo RxLua que implementa o modelo ReactiveX. / [en] In this work we compare the use of structured reactive programming and ReactiveX in the development of reactive soft real time applications. We present application implementations using Lua that demonstrate the use of these models in multiple situations, pointing the advantages of using each one. Another consideration is combining both models in a single application. We also developed a module that allows the use of structured reactive programming in Lua and used the RxLua module which implements the ReactiveX model.