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[en] CAMERA CALIBRATION AND POSITIONING USING PHOTOGRAPHS AND MODELS OF BUILDINGS / [pt] CALIBRAÇÃO E POSICIONAMENTO DE CÂMERA UTILIZANDO FOTOS E MODELOS DE EDIFICAÇÕESPABLO CARNEIRO ELIAS 11 November 2009 (has links)
[pt] A reconstrução de câmera é um dos problemas fundamentais da visão computacional.
Sistemas de software desta área utilizam modelos matemáticos
de câmera, ou câmeras virtuais, para, por exemplo, interpretar e reconstruir
a estrutura tridimensional de uma cena real a partir de fotos e vídeos digitais
ou para produzir imagens sintéticas com aparência realista. As técnicas de
reconstruçã de câmera da visão computacional são aplicadas em conjunto
com técnicas de realidade virtual para dar origem a novas aplicações chamadas
de aplicações de realidade aumentada, que utilizam câmeras virtuais
para combinar imagens reais e sintéticas em uma mesma foto digital. Dentre
os diversos usos destes tipos de aplicação, este trabalho tem particular interesse
naqueles que tratam de visitas aumentadas a edificações. Nestes casos,
fotos de edificações — tipicamente de construções antigas ou ruínas — são
reconstruídas a partir de modelos virtuais que são inseridos em meio a tais
fotos digitais com a finalidade de habilitar a visão de como essas edificações
eram em suas estruturas originais. Nesse contexto, este trabalho propõe um
método semi-automático e eficiente para realizar tal reconstrução e registrar
câmeras virtuais a partir de fotos reais e modelos computacionais de
edificações, permitindo compará-los através de superposição direta e disponibilizando
uma nova maneira de navegar de forma tridimensional por entre
diversas fotos registradas. Tal método requer a participação do usuário, mas
é projetado para ser simples e produtivo. / [en] Camera reconstruction is one of the major problems in computer vision.
Software systems in that field uses mathematical camera models, or virtual
cameras, for example, to interpret and reconstruct the tridimensional
structure of a real scene from a set of digital pictures or videos or to produce
synthetic images with realistic looking. Computer vision technics are
applied together with virtual reality technics in order to originate new types
of applications called augmented reality applications, which use virtual
cameras to combine both real and synthetic images within a single digital
image. Among the many uses of these types of applications, this work
has particular interest in those concerning augmented visits to buildings.
In these cases, pictures of buildings — typically old structures os ruins —
are reconstructed from virtual models that are inserted into such pictures
allowing one to have the vision of how those buildings were on they original
appearance. Within this context, this work proposes a semi-automatic and
efficient method to perform such reconstructions and to register virtual cameras
from real pictures and models of buildings, allowing comparing them
through direct superposing and making possible to navigate in a tridimensional
fashion between the many registered pictures. Such method requires
user interaction, but it is designed to be simple and productive.
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