[pt] Esta tese apresenta um novo espaço terapêutico grupal: o Espaço de acolhimento mãe-bebê. Sua dinâmica busca integrar a escuta psicanalítica a uma prática corporal - a massagem shantala para bebês -, objetivando consolidar o vínculo materno-infantil e facilitar os processos de integração somato-psíquico inerentes à constituição da subjetividade. Trata-se, sobretudo, de ressaltar a importância do trabalho psicanalítico no campo da provisão ambiental. Parte do pressuposto de que os processos de integração somato-psíquicos se constituem a partir de duas dimensões interatuantes: uma referente ao campo das experiências somáticas e outra em relação às trocas do indivíduo com o meio ambiente - o contexto sócio-cultural. O desenvolvimento da proposta apresentada - a criação do Espaço de acolhimento mãe-bebê - foi trabalhado a partir da elaboração de um referencial teórico-clínico-metodológico, com o objetivo de fundamentar e construir o campo. A pesquisa foi implementada no Posto de Saúde da comunidade Chapéu Mangueira, na cidade do Rio de Janeiro, onde mães e seus bebes foram introduzidas à técnica da shantala. A repercussão positiva do trabalho realizado conduziu a sua integração à rede de cuidados oferecidos pelo Posto. / [en] This thesis presents a new therapeutic grupal space: Mother- Baby s Holding Space. Its dynamics looks for an integration between psychoanalytic understanding to a corporal practice - the shantala massage for babies -, objectifying to consolidate the mother-infant relationship and to facilitate the somato-psychic integration processes inherent in the constitution of the subjectivity. It is, above all, of standing out the importance of the psychoanalytic work in the field of the environmental provision. The work is based on the assumption that the somato-psychic integration processes are constituted starting from two interacting dimensions: one regarding the somatic experiences areas, the other one relating to the individual s interchanges with the environment - the social-cultural context. The development of the presented proposal - the creation of a mother-baby s welcoming space - was based upon the elaboration of a theoretical-clinical- methodological referential network, aiming to establish the fundamental basis of the proposed field. The research was implemented in the Health Care Center of the community Chapéu Mangueira, in the city of Rio de Janeiro, where mothers and their babies were introduced to the technique of the shantala. The positive repercussion of the accomplished work drove its integration as one of the regular services offered by the Center.