[pt] Neste trabalho é estudado um meio de se determinar os parâmetros de um regulador de tensão. È também discutida a determinação do modelo para o regulador. São mostrados exemplos diferentes aos reguladores de ação não contínua. Foi desenvolvido um programa digital para simular os testes de campo realizados com os reguladores. / [en] A study is made of a way of determining the parameters of a voltage regulator. Some thoughts are also given on the determination of the model representing the regulator. Sample cases are given for the noncontinuosly acting regulators. A digital program was developed for simulating the tests that were with the regulators.

[pt] As técnicas que usam programas digitais clássicos para análise dos modos instáveis de oscilação em sistemas multimáquinas, não seguem, via de regra, uma metodologia geral e rigorosa que permita identificar, sem muitas tentativas, máquinas ou grupos de máquinas são mais efetivas para a aplicação de sinais suplementares nos sistemas reguladores de tensão, com o fim de prover o necessário amortecimento ao sistema quando sujeito a perturbações. Este trabalho tentará desenvolver a aplicação de dois métodos para tal tipo de análise, sendo um prático, baseado em teste facilmente executáveis com os programas digitais clássicos, e outro, analítico, que mediante o emprego de autovalores e através de uma análise da sensibilidade permita que sejam identificadas suplementares para amortecimento dos modos de oscilação. Em conseqüência, será também abordado o ajuste dos sinais estabilizadores, porquanto, conforme procurar-se-á demonstrar, o método propiciará meios de torná-los mais efetivos para uma larga faixa de operação do sistema. / [en] The practices normally used in classical digital programs for oscillation mode analysis in dynamically unstable multimachine systems, do not use, in such way a general methodology that allows identification, without a great deal of trial and error, wich machines, are more effectives in providing damping to the system through suplementary signal application in excitation controls. This work attempts to describe methods for application of analysis based on tests that can be easily executed whith classical digital programs. Also a method based on eigenvalues and eigenvectores sensitivity analysis is presented. This method uses eigenvectors to find the groups of coherent machines. To give insight into the relationships between a give machine damping and the particurlar frequency of oscilation, the eigenvalue analysis is used. Techniques for speed stabilizers adjustments are shown to provide performance over a wide range of systems conditions.

[pt] A agregação dinâmica de reguladores de tensão de unidades geradoras coerentes, visando o cálculo de equivalentes dinâmicos para estudos de estabilidade transitória de sistemas de energia elétrica, é o objeto desta dissertação. A metodologia empregada para o cálculo de equivalentes dinâmicos apresenta três etapas: a identificação de geradores coerentes, a redução estática da rede e a agregação dinâmica dos modelos das unidades geradoras coerentes. A agregação dinâmica de um grupo de geradores coerentes consiste em representar este grupo através de uma ou mais unidades geradoras equivalentes. As unidades geradoras coerentes podem ser representadas por diferentes modelos de máquina síncrona, regulador de tensão, estabilizador, turbina e regulador de velocidade. Haverá, então, um modelo equivalente para cada componente da unidade geradora. Os parâmetros lineares de cada modelo equivalente são ajustados numericamente através do método de Levenberg-Marquardt para resolver o problema de otimização multivariável. O objetivo principal é a determinação do melhor modelo equivalente para uma dada composição de modelos de reguladores de tensão num grupo de unidades geradoras coerentes. O sistema teste New England é utilizado para avaliar a metodologia empregada, observando-se os desempenhos dinâmicos dos equivalentes propostos. Serão considerados modelos do banco de dados de estabilidade do sistema elétrico brasileiro. / [en] This dissertation deals with the problem of dynamic aggregation of voltage regulators of coherent generating units to calculate dynamic equivalents for power system transient stability studies. The methodology used to calculate coherencybased dynamic equivalents has three basic steps: the identification of the coherent groups of generating units, the static reduction of the external network and the dynamic aggregation of coherent generating unit models. The dynamic aggregation of a group of coherent generating units consists of the representation of this group by one or more equivalent generating units. The coherent generating units can be represented by different models of synchronous machine, voltage regulator, stabilizer, turbine and speed governor. There will be an equivalent model for each component of the generating unit. The linear parameters of the equivalent models are numerically adjusted using the Levenberg-Marquardt method in order to solve the multivariable optimization problem. The main objective is the determination of the best equivalent model for a given composition of voltage regulator models in a group of coherent generating units. The New England system is used to evaluate the dynamic performance of the equivalents. The voltage regulator models considered in this work are in the Brazilian electrical system stability database. The swing curves of the internal system generators obtained with the equivalent system are compared with those obtained with the simulation of the complete system.